[发明专利]车辆用灯具系统、异物判定装置以及异物判定方法

权利要求书

1.一种车辆用灯具系统，其中，

所述车辆用灯具系统具备：

车辆用灯具，其能够向车辆的前方区域射出光来形成预定的配光图案；

拍摄装置，其对所述前方区域进行拍摄；以及

异物判定装置，其具有：存储部，其将由所述车辆用灯具在光射出面未附着异物的状态下形成于所述前方区域的配光图案存储为基准图案；以及判定部，其对所述拍摄装置拍摄到的配光图案与所述基准图案进行比较，来判定异物附着到所述光射出面。

2.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，

所述车辆用灯具包括第一灯具以及第二灯具，

所述异物判定装置具有灯具控制部，所述灯具控制部独立地切换所述第一灯具以及所述第二灯具的点亮熄灭，

所述判定部对在一方的灯具点亮而另一方的灯具熄灭的状态下所述拍摄装置拍摄到的配光图案与所述基准图案进行比较，来判定异物附着到点亮的灯具的所述光射出面。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，

所述车辆用灯具具有光源部和容纳所述光源部的框体，

所述拍摄装置容纳于所述框体。

4.根据权利要求2所述的车辆用灯具系统，其中，

所述第一灯具以及所述第二灯具分别具有光源部和容纳所述光源部的框体，

所述拍摄装置包括：容纳于所述第一灯具的框体中的第一拍摄装置；以及容纳于所述第二灯具的框体中的第二拍摄装置，

所述判定部对在一方的灯具点亮而另一方的灯具熄灭的状态下容纳于熄灭的灯具的框体中的拍摄装置拍摄到的配光图案与所述基准图案进行比较，来判定异物附着到点亮的灯具的所述光射出面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用灯具系统，其中，

所述车辆用灯具系统具备清洗所述光射出面的清洗装置，

所述异物判定装置具有清洗控制部，所述清洗控制部基于所述判定部的判定结果来控制所述清洗装置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用灯具系统，其中，

所述车辆用灯具系统具备报告装置，所述报告装置向车辆的搭乘者报告异物附着到所述光射出面，

所述异物判定装置具有报告控制部，所述报告控制部基于所述判定部的判定结果来控制所述报告装置。

7.一种异物判定装置，其中，

所述异物判定装置具备：

存储部，其将由能够向车辆的前方区域射出光而形成预定的配光图案的车辆用灯具在光射出面未附着异物的状态下形成于所述前方区域的配光图案存储为基准图案；以及

判定部，其对拍摄所述前方区域的拍摄装置拍摄到的配光图案与所述基准图案进行比较，来判定异物附着到所述光射出面。

8.一种异物判定方法，其中，

所述异物判定方法包括如下步骤：对由能够向车辆的前方区域射出光而形成预定的配光图案的车辆用灯具在光射出面未附着异物的状态下形成于所述前方区域的配光图案与对所述前方区域进行拍摄的拍摄装置拍摄到的配光图案进行比较，来判定异物附着到所述光射出面。