[发明专利]车辆用灯具系统、异物判定装置以及异物判定方法

说明书

一种车辆用灯具系统(1)具备：车辆用灯具(2)，其能够向车辆(100)的前方区域射出光来形成预定的配光图案；拍摄装置(4)，其对前方区域进行拍摄；以及异物判定装置(6)，其具有：存储部(18)，其将由车辆用灯具(2)在光射出面(16)未附着异物的状态下形成于前方区域的配光图案存储为基准图案；以及判定部(20)，其对拍摄装置(4)拍摄到的配光图案和基准图案进行比较，来判定异物附着到光射出面(16)。

技术领域

本发明涉及车辆用灯具系统、异物判定装置以及异物判定方法。

背景技术

车辆用灯具在夜间或隧道内的安全行驶中起到重要的作用。若在车辆用灯具的光射出面附着泥、雪等异物，则在本车前方的配光图案的形成受到阻碍，驾驶员的视觉辨认性可能降低。针对这样的课题，例如在专利文献1中提出了从喷射喷嘴喷射清洗液来清洗车辆用灯具的光射出面的清洗装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-218705号公报

发明内容

发明所要解决的问题

以往，车辆用灯具的光射出面受到污染的情况，是通过驾驶员或其他搭乘者注意到即使点亮车辆用灯具但前方也保持暗的状况、或者驾驶员从车外目视确认光射出面来检测的。因此，存在光射出面的污垢未被注意到而被置之不理的情况。在该情况下，车辆驾驶的安全性降低的状态持续。

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的之一在于提供一种提高车辆驾驶的安全性的技术。

用于解决问题的手段

本发明的一个方式是车辆用灯具系统。该系统具备：车辆用灯具，其能够向车辆的前方区域射出光来形成预定的配光图案；拍摄装置，其对前方区域进行拍摄；以及异物判定装置，其具有：存储部，其将由车辆用灯具在光射出面未附着异物的状态下形成于前方区域的配光图案存储为基准图案；以及判定部，其对拍摄装置拍摄到的配光图案和基准图案进行比较来判定异物附着到光射出面。

本发明的另一方式是异物判定装置。该装置具备：存储部，其将由能够向车辆的前方区域射出光而形成预定的配光图案的车辆用灯具在光射出面未附着异物的状态下形成于前方区域的配光图案存储为基准图案；以及判定部，其对拍摄前方区域的拍摄装置拍摄到的配光图案和基准图案进行比较，来判定异物附着到光射出面。

本发明的另一方式是异物判定方法。该方法包括如下步骤：对由能够向车辆的前方区域射出光而形成预定的配光图案的车辆用灯具在光射出面未附着异物的状态下形成于前方区域的配光图案和对前方区域进行拍摄的拍摄装置拍摄到的配光图案进行比较，来判定异物附着到光射出面。

此外，以上的构成要素的任意组合、将本发明的表述形式在方法、装置、系统等之间变换后的方案，作为本发明的方式也是有效的。

发明效果

根据本发明，能够提高车辆驾驶的安全性。

附图说明

图1是实施方式所涉及的车辆用灯具系统的框图。

图2中的(A)是表示基准图案的示意图。图2中的(B)是表示在光射出面上附着有异物的状态下形成的配光图案的示意图。

图3是一个实施例所涉及的异物判定控制的流程图。

具体实施方式