[发明专利]牵引装置以及附带牵引装置的无人搬运车

权利要求书

1.一种牵引装置，具备：

基座部，被装配于无人搬运车；

浮动部，相对于所述基座部，以能够在规定的角度内水平转动的状态并且能够在水平的第1方向和与所述第1方向相反的第2方向在规定的行程内位移的状态而被配置；

连结部，被固定于所述浮动部，与台车连结；

第1对准部，相对于所述基座部，将所述浮动部对准于所述规定的行程内的中间；和

第2对准部，相对于所述基座部，将所述浮动部对准于所述规定的角度内的中间。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其中，

所述第1对准部包含：

第1弹性构件，将所述浮动部向所述第1方向施力；和

第2弹性构件，向所述第2方向施力。

3.根据权利要求2所述的牵引装置，其中，

所述第2对准部包含：

第3弹性构件，被配置于所述基座部与所述浮动部之间，将从所述中央部在第1方向远离的所述浮动部的第1端部向远离所述基座部的方向施力；和

第4弹性构件，被配置于所述基座部与所述浮动部之间，将从所述浮动部的所述中央部在第2方向远离的所述浮动部的第2端部向远离所述基座部的方向施力。

4.根据权利要求3所述的牵引装置，其中，

所述基座部具有对所述浮动部的中央部进行支承的支承部，以使得所述浮动部能够水平转动并且能够向所述第1方向和所述第2方向位移。

5.根据权利要求4所述的牵引装置，其中，

所述支承部位于所述第3弹性构件与所述第4弹性构件之间。

6.一种附带牵引装置的无人搬运车，具备：

无人搬运车；和

被安装于所述无人搬运车的权利要求1～5的任一项所述的牵引装置。

7.根据权利要求6所述的附带牵引装置的无人搬运车，其中，

所述无人搬运车具有：2个转向轮、和与穿过所述2个转向轮的各自的中心的轴平行的侧面，

所述基座部被装配于所述无人搬运车的所述侧面。