[发明专利]牵引装置以及附带牵引装置的无人搬运车

说明书

牵引装置具有：基座部，被装配于无人搬运车；和浮动部，相对于基座部，以能够在规定的角度内水平转动的状态并且在能够水平的2个方向在规定的行程内位移的状态而被配置。在浮动部，固定与送料器台车连结的连结部。此外，浮动部通过第1对准部，相对于基座部对准于上述规定的行程内的中间，通过第2对准部，相对于基座部对准于上述规定的角度内的中间。

技术领域

本公开涉及被安装并用于无人搬运车的台车搬运用的牵引装置以及附带该牵引装置的无人搬运车。

背景技术

以往，已知通过牵引装置来牵引台车并使其在地面上行驶的无人搬运车。例如，下述的专利文献1中所述的无人搬运车具有与台车连结的连结机构，无人搬运车在潜入台车的下方的状态下，使连结机构与台车连结，经由连结机构来搬运台车。

在将这种无人搬运车例如用于部件安装装置的情况下，考虑通过无人搬运车来搬运装配有零件送料器的台车(送料器台车)并使其与部件安装装置的基台连结。由此，不需要人工介入台车向基台的连结以及台车从基台的分离的各个作业，因此减少人为失误，并且也能够实现基于节省人力的成本下降。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-24415号公报

发明内容

本公开的牵引装置具有：装配于无人搬运车的基座部、浮动部、连结部、第1对准部、第2对准部。浮动部相对于基座部，以能够在规定的角度内水平转动的状态并且在能够水平的第1方向和其相反的第2方向在规定的行程内位移的状态而被配置。连结部被固定于浮动部，与台车连结。第1对准部相对于基座部将浮动部对准于上述规定的行程内的中间。第2对准部相对于基座部将浮动部对准于上述规定的角度内的中间。

本公开的附带牵引装置的无人搬运车具有无人搬运车；和被安装于该无人搬运车的上述的牵引装置。

通过本公开，即使在搬运的台车与构造物干扰的情况下也能够使台车的搬运继续。

附图说明

图1是表示通过本公开的实施方式中的附带牵引装置的无人搬运车，使送料器台车与部件安装装置的基台连结的状态的立体图。

图2是表示通过图1所示的附带牵引装置的无人搬运车，使送料器台车与部件安装装置的基台连结的状态的侧视图。

图3是将图1所示的附带牵引装置的无人搬运车与送料器台车一起表示的立体图。

图4是将图1所示的附带牵引装置的无人搬运车与送料器台车一起表示的俯视图。

图5A是表示通过图1所示的附带牵引装置的无人搬运车来使送料器台车与基台连结的状况的俯视图。

图5B是接着图5A，表示通过附带牵引装置的无人搬运车来使送料器台车与基台连结的状况的俯视图。

图6是图3所示的附带牵引装置的无人搬运车的局部分解立体图。

图7A是图4所示的附带牵引装置的无人搬运车的俯视图。

图7B是表示使图7A中无人搬运车具有是2个驱动轮旋转90°的状态的俯视图。

图8是表示将图4中牵引装置与送料器台车的连结解除的状态的俯视图。

图9A是说明图4所示的牵引装置具有的2个卡盘单元分别对送料器台车具有的2个连结销进行夹持的动作的俯视图。

图9B是接着图9A，说明2个卡盘单元分别对2个连结销进行夹持的动作的俯视图。

图10A是表示通过图4所示的附带牵引装置的无人搬运车来使送料器台车前后行驶的状况的俯视图。