[发明专利]用于提供本地动态地图数据的边缘系统

权利要求书

1.一种由边缘计算设备执行的用于生成本地动态地图(LDM)数据的方法，包括：

接收所述边缘计算设备的服务区域的第一LDM数据；

将所述第一LDM数据集成到LDM数据模型中；

确定所述LDM数据模型的、与移动设备相关的第二LDM数据；以及

将所确定的第二LDM数据提供给所述移动设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述LDM数据模型被维护在所述边缘计算设备中，并且包括所述边缘计算设备的所述服务区域的LDM数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动设备是车辆中的计算设备，并且将所确定的第二LDM数据提供给所述移动设备包括：

生成包含所述车辆的预定距离内的区域的数字地图；以及

将所述数字地图发送到所述车辆，其中，所述数字地图以适用于所述车辆的自主导航的格式而被生成和发送。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述移动设备接收注册消息，

其中，确定与移动设备相关的所述第二LDM数据包括基于与所述注册消息一起包括的信息确定与移动设备相关的所述第二LDM数据。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述边缘计算设备接收关于所述移动设备的计划路线的信息，

其中，确定与移动设备相关的所述第二LDM数据包括沿着所述计划路线确定与所述移动设备相关的所述第二LDM数据。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述移动设备接收移动设备运动学信息；

其中，确定与移动设备相关的所述第二LDM数据包括基于所述移动设备运动学信息确定与移动设备相关的第二LDM数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述边缘计算设备的服务区域的第一LDM数据包括：

从所述移动设备接收数据，其中所接收的数据包括由所述移动设备获得的传感器数据、图像数据、音频数据或操作状态数据中的一个或多个；以及

从所接收的数据确定应该集成到所述LDM数据模型中的信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一LDM数据包括如在相关欧洲电信标准协会标准中定义的高度动态的信息的数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一LDM数据包括在阈值时间量内从传感器或另一信息源获得的数据。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的第二LDM数据包括如在相关欧洲电信标准协会标准中定义的高度动态的LDM信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数据是经由边缘网络接口被接收的。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成所述移动设备的状态表示，

其中，确定与所述移动设备相关的所述第二LDM数据包括基于所生成的所述移动设备的状态表示来确定与移动设备相关的所述第二LDM数据。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

基于所述状态表示和所述第二LDM数据确定增量信息；以及

将所确定的增量信息提供给所述移动设备。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括：

接收LDM数据查询，

其中，确定与所述移动设备相关的所述第二LDM数据包括基于所生成的所述移动设备的状态表示和所接收的LDM数据查询确定与移动设备相关的所述第二LDM数据。