[发明专利]传感器系统以及传感器单元

权利要求书

1.一种传感器系统，其搭载于车辆，该传感器系统具备：

LiDAR；

相机；

壳体，其收纳所述LiDAR以及所述相机；

清洁器，其安装于所述壳体，并具有至少一个能够利用清洗介质同时对与所述LiDAR对应的第一清洗对象面和与所述相机对应的第二清洗对象面进行清洗的喷嘴。

2.如权利要求1所述的传感器系统，其中，

所述第一清洗对象面以及所述第二清洗对象面由安装于所述壳体的开口部的透过罩构成，

在所述透过罩的所述第一清洗对象面设置有遮住可见光的过滤器。

3.如权利要求2所述的传感器系统，其中，

所述透过罩形成为沿相对于与所述LiDAR的光轴正交的面倾斜的方向延伸。

4.一种传感器单元，其搭载于车辆，该传感器单元具备：

LiDAR；

相机；

壳体，其收纳所述LiDAR以及所述相机；

液体清洁器，其具有至少一个能够利用清洗液对与所述LiDAR以及所述相机对应的清洗对象面进行清洗的液体喷嘴；

空气清洁器，其具有至少一个能够利用空气对所述清洗对象面进行清洗的空气喷嘴；

所述液体清洁器安装于所述壳体的上部，

所述空气清洁器安装于所述壳体的侧部。

5.如权利要求4所述的传感器单元，其中，

还具备透过罩，该透过罩以覆盖所述壳体的开口部的方式而设置，并作为所述清洗对象面构成，

所述透过罩形成为沿相对于与所述LiDAR的光轴正交的面倾斜的方向延伸。

6.如权利要求5所述的传感器单元，其中，

所述壳体具备在所述透过罩的左右方向的至少一方向外侧伸出的伸出部，

所述至少一个空气喷嘴配置于所述伸出部。

7.如权利要求5或6中所述的传感器单元，其中，

在与所述透过罩的所述LiDAR对应的面上设置有遮住可见光的过滤器。

8.如权利要求4至7中任一项所述的传感器单元，其中，

还具备控制所述液体清洁器以及所述空气清洁器的清洁器控制部，

所述清洁器控制部与所述壳体一体安装。

9.如权利要求4至8中任一项所述的传感器单元，其中，

所述液体清洁器具有朝向所述清洗对象面中从所述LiDAR出射的光透过的区域喷射所述清洗液的第一喷嘴、和朝向所述清洗对象面中与所述相机的透镜对应的区域喷射所述清洗液的第二喷嘴。

10.一种传感器系统，其搭载于车辆，该传感器系统具备：

第一传感器；

第二传感器；

清洁器，其具有至少一个能够利用清洗介质对与所述第一传感器对应的第一清洗对象面和与所述第二传感器对应的第二清洗对象面进行清洗的喷嘴；

清洁器控制部，其控制所述清洁器；

所述清洁器控制部基于通过所述第一传感器以及所述第二传感器的至少一方检测到的污垢信息，控制所述清洁器以清洗所述第一清洗对象面以及所述第二清洗对象面。

11.如权利要求10所述的传感器系统，其中，

所述第一传感器是LiDAR，

所述第二传感器是相机，

所述污垢信息基于所述LiDAR取得的点云数据而被检测。

12.如权利要求11所述的传感器系统，其中，

在所述点云数据的缺失度为规定的阈值以上的情况下，所述清洁器控制部控制所述清洁器以清洗所述第一清洗对象面以及所述第二清洗对象面。