[发明专利]传感器系统以及传感器单元

说明书

搭载于车辆(1)的传感器系统(100)具备LiDAR(6f)、相机(6g)、收纳LiDAR(6f)以及相机(6g)的壳体(121)、和安装于壳体(121)并具有至少一个能够利用清洗介质同时清洗与LiDAR(6f)对应的第一清洗对象面(123a)和与相机(6g)对应的第二清洗对象面(123b)的喷嘴(131)的清洁器(103)。

技术领域

本发明涉及传感器系统以及传感器单元。

背景技术

在专利文献1等中公开了车辆用的头灯清洁器。

近年来已尝试开发能够自动驾驶的车辆。在实现自动驾驶时，例如谋求利用LiDAR或相机等传感器取得车辆外部的信息。在专利文献2中，已公开了一种搭载于车辆的传感器系统，其中多个LiDAR内置于灯单元内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2016-187990号公报

专利文献2：国际公开WO2018/051909号说明书

发明内容

发明所要解决的技术问题

可是，在实现自动驾驶时，例如谋求良好地维持LiDAR或相机的灵敏度。

因此，本发明的目的在于，提供能够有效地清洗LiDAR和相机一体化单元的传感器系统。

此外，本发明的目的在于，提供能够有效地清洗多个传感器的传感器系统。

此外，本发明的目的在于，提供能够维持透过罩的清洁度的传感器单元。

另外，对于统合搭载有各种各样的传感器的自动驾驶车的车辆整体的车辆控制部的处理负荷的减轻还有改进的余地。

因此，本发明的目的在于，提供能够不增加车辆控制部的处理负荷地控制传感器清洗的传感器系统。

另外，在如专利文献2记载的传感器系统中，对各种各样种类的传感器中组合搭载哪种的传感器还有改进的余地。

因此，本发明的目的在于，提供使LiDAR和红外相机一体化的新型传感器单元。

此外，本发明的目的在于，在具备LiDAR和红外相机的传感器系统中，实现高精度检测。

用于解决技术问题的技术方案

为了达成上述目的之一，本发明一侧面的传感器系统搭载于车辆，其具备：

LiDAR；

相机；

壳体，其收纳所述LiDAR以及所述相机；

清洁器，其安装于所述壳体，并具有至少一个能够利用清洗介同时质对与所述LiDAR对应的第一清洗对象面和与所述相机对应的第二清洗对象面进行清洗的喷嘴。

为了达成上述目的之一，本发明的一侧面的传感器单元搭载于车辆，其具备：

LiDAR；

相机；

壳体，其收纳所述LiDAR以及所述相机；

液体清洁器，其具有至少一个能够利用清洗液对与所述LiDAR以及所述相机对应的清洗对象面进行清洗的液体喷嘴；

空气清洁器，其具有至少一个能够利用空气对所述清洗对象面进行清洗的空气喷嘴；

所述液体清洁器安装于所述壳体的上部，

所述空气清洁器安装于所述壳体的侧部。