[发明专利]用于指示参考站GNSS RTK整数模糊度级别的方法在审
申请号: | 202080069343.7 | 申请日: | 2020-10-02 |
公开(公告)号: | CN114467040A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 弗雷迪克·古纳尔森;萨拉·莫达雷斯拉扎维;里特诗·施里瓦斯蒂夫 | 申请(专利权)人: | 瑞典爱立信有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01S19/06;G01S19/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 潘军;黄亮 |
地址: | 瑞典斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 指示 参考 gnss rtk 整数 模糊 级别 方法 | ||
1.一种位置节点(17),被配置为与无线设备(22)通信,所述位置节点(17)包括:
处理电路(100),被配置为:
接收空间信息;
至少部分地基于所述空间信息来确定第一参考站(36)和第二参考站(36)之间的无线设备关系;
将所述第一参考站(36)的第一整数模糊度级别与所述第二参考站(36)的第二整数模糊度级别进行比较,所述第二参考站(36)对应于所述无线设备(22)的当前参考站(36);以及
发送对所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别与所述第二参考站(36)的所述第二整数模糊度级别的适用性的指示,以用于位置估计,所述指示基于所述第一整数模糊度级别与所述第二整数模糊度级别的比较。
2.根据权利要求1所述的位置节点(17),其中,所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别能够转移到所述第二参考站(36)。
3.根据权利要求1所述的位置节点(17),其中,所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别不能够转移到所述第二参考站(36)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的位置节点(17),其中,所述空间信息指示小区标识符。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的位置节点(17),其中,空间信息指示所述无线设备(22)正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的位置节点(17),其中,对所述无线设备(22)的指示表明所述无线设备(22)监视来自所述第二参考站(36)而不是所述第一参考站(36)的实时运动学RTK信令。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的位置节点(17),其中,所述第一参考站(36)对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点,所述第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机;以及
第二参考站(36)对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点,所述第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的位置节点(17),其中,所述指示被发送给服务于所述无线设备(22)的网络节点(16),以用于向所述无线设备(22)广播。
9.一种无线设备(22),被配置为与网络节点(17)通信,所述无线设备(22)包括:
处理电路(84),被配置为:
发送空间信息;
接收对第一参考站(36)的第一整数模糊度级别与第二参考站(36)的第二整数模糊度级别的适用性的指示,所述指示至少部分地基于所述空间信息;以及
至少部分地基于所述指示来估计所述无线设备(22)的位置。
10.根据权利要求9所述的无线设备(22),其中,所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别能够转移到所述第二参考站(36)。
11.根据权利要求9所述的无线设备(22),其中,所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别不能够转移到所述第二参考站(36)。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的无线设备(22),其中,所述空间信息指示小区标识符。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的无线设备(22),其中,所述空间信息指示所述无线设备(22)正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置