[发明专利]用于指示参考站GNSS RTK整数模糊度级别的方法

说明书

根据本公开的一个方面，提供了一种被配置为与无线设备通信的位置节点。位置节点包括处理电路，该处理电路被配置为：接收空间信息；至少部分地基于空间信息来确定第一参考站和第二参考站之间的无线设备关系；将第一参考站的第一整数模糊度级别与第二参考站的第二整数模糊度级别进行比较，第二参考站对应于无线设备的当前参考站；以及发送对第二参考站的第二整数模糊度级别与第一参考站的第一整数模糊度级别的适用性的指示，以用于位置估计，该指示基于第一整数模糊度级别与第二整数模糊度级别的比较。

技术领域

本公开涉及无线通信，并且具体地，涉及对参考站全球导航卫星系统(GNSS)实时运动学(RTK)整数模糊度级别的指示。

背景技术

图1中的架构通常支持基于第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)标准的无线通信系统中的定位，其中无线设备(WD)和演进型服务移动位置中心(E-SMLC)服务器之间经由LTE定位协议(LPP) 直接交互。此外，位置服务器和基站(eNodeB)之间经由LPP也存在交互，在某种程度上，该交互由eNodeB和WD之间经由无线电资源控制(RRC)协议的交互支持。

如第三代合作伙伴计划(3GPP)技术标准(TS)36.305V15.4.0 所阐述的，LTE中考虑了以下定位技术：

·增强的小区ID。本质上，小区ID信息用于将WD与服务小区的服务区域相关联，并且然后附加信息用于确定更精细的粒度位置。

·辅助GNSS。由WD检索的GNSS信息，该GNSS信息由从 E-SMLC提供给WD的辅助信息支持。

·OTDOA(观测到达时间差)。WD估计来自不同基站的参考信号的时间差，并向E-SMLC发送以用于多点定位。

·UTDOA(上行链路TDOA)。请求WD发送由已知位置处的多个位置测量单元(例如，eNB)检测到的特定波形。这些测量被转发给E-SMLC以用于多点定位。

在3GPP LTE版本15(Rel.15)定位中，一个目标是提供对实时运动学(RTK)GNSS定位的支持。还讨论了支持基于WD和由 WD辅助的GNSS RTK定位。

参考站网络(在服务器处，例如NRTK(网络RTK)服务器) 收集所有观测值，并且可以插值以在非物理参考站位置处生成计算出的观测值。被服务的WD从一个或多个物理或非物理参考站获得观测值。图2示出了参考站网络的示例。参考站可以向无线设备和/或网络节点提供定位信息和整数模糊度信息。

图3示出了卫星信号的载波相位和码测量的比较。可以看出，载波频率很难计数，因为它特别均匀。每个周期看起来都相同。另一方面，伪随机码故意复杂，以便使其变得更容易区分。接收机的载波相位测量非常准确，但到卫星的整数波长数是未知的。然而，基于具有观测值的辅助数据，WD可以确定该整数。

然后，WD获得与一个或多个参考站相关联的观测值，并且WD 使用这些观测值来确定卫星时间和接收机位置。

导航百科(Navpedia)提供以下对相位测量、整数模糊度N和误差贡献的一般描述：

φ＝ρ-I+Tr+c(b_Rx-b_Sat)+Nλ+ε_φ (1)

其中：

I是电离层引起的信号路径延迟；

Tr是对流层引起的信号路径延迟；

b_Rx是接收机时钟与参考(GPS)时间的偏移；

b_Sat是卫星时钟与参考(GPS)时间的偏移；

c是光的真空速度；

λ是载波标称波长；