[发明专利]用于操作机器作业工具的方法和设备

权利要求书

1.一种操作机器的方法，所述机器包括作业工具和安装到所述作业工具的设备，所述设备包括：

气体弹簧装置，其包括由可移动地安装在气缸内的活塞头限定的第一气体腔室；以及

气体供应设备，其包括至少一个气体存储罐，所述气体存储罐具有固定体积并且容纳气体，其中所述至少一个气体存储罐通过气体供应导管流体地连接到所述气缸上；

其中所述方法包括用于将气体从所述至少一个气体存储罐抽吸到所述气缸中的填充步骤，所述填充步骤包括：

使所述活塞头在所述气缸中移动以增大所述第一气体腔室的体积，从而减小所述至少一个气体存储罐中的气体压力，使得气体从所述至少一个气体存储罐移动到所述气缸中；以及

在所述填充步骤期间防止气体从所述气缸返回到所述至少一个气体存储罐。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述气体供应导管中提供了气体供应阀组件，并且其中在所述填充步骤期间防止气体从所述气体弹簧装置返回到所述至少一个气体存储罐包括将所述气体供应阀组件致动到填充配置中，在所述填充配置中穿过所述气体供应阀组件的任何流动是在从所述至少一个气体存储罐朝向所述气缸的方向上。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括排出步骤，其中所述活塞头被移动以将气体移出所述气缸；

其中所述排出步骤包括将所述气体供应阀组件致动成一种配置，在所述配置中穿过所述气体供应阀组件的任何流动是在从所述气缸朝向所述至少一个气体存储罐的方向上；

并且任选地，其中所述移出的气体被移动到所述至少一个气体存储罐。

4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括排出步骤，其中移动所述活塞头以将气体移出所述气缸，并且任选地其中将移出的气体移动到所述至少一个气体存储罐。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括在所述填充步骤期间以往复运动的方式移动所述活塞头。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：

在所述气缸内限定了第二气体腔室，所述第一气体腔室和所述第二气体腔室由所述活塞头限定，这样使得所述第一气体腔室的体积和所述第二气体腔室的体积通过所述活塞头的移动而可变；

气体弹簧导管在所述第一气体腔室与所述第二气体腔室之间限定了流体连接；以及

气体弹簧阀组件布置在气体弹簧导管中；

所述方法进一步包括将所述气体弹簧阀组件致动到填充配置中，在所述填充配置中在所述填充步骤期间穿过所述气体弹簧阀组件的任何流动是在朝向所述第二气体腔室的方向上。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述气体供应导管在所述至少一个气体存储罐与所述第一和/或第二气体腔室之间提供流体连接；并且任选地，其中所述气体供应导管在布置在所述第一气体腔室与所述气体弹簧阀组件之间的连接处连接至所述气体弹簧导管，使得来自所述气体供应导管的流动可以流动至所述第一气体腔室并且流动至所述气体弹簧阀组件。

8.根据从属于权利要求2的权利要求6或7所述的方法，进一步包括排出步骤，其中所述活塞头被移动以将气体移出所述气缸，并且任选地其中所述移出的气体被移动至所述至少一个气体存储罐；

其中所述排出步骤包括将所述气体供应阀组件致动成一种配置，在所述配置中穿过所述气体供应阀组件的任何流动是在从所述气缸朝向所述至少一个气体存储罐的方向上；以及

其中所述排出步骤包括将所述气体弹簧阀组件致动成一种配置，在所述配置中穿过所述气体弹簧阀组件的任何流动是在远离所述第二气体腔室的方向上。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，进一步包括作业工具使用步骤，其中

所述气体弹簧阀组件被致动到使用配置中，在所述使用配置中允许穿过所述气体弹簧阀组件的流动从所述第一气体腔室朝向所述第二气体腔室并且从所述第二气体腔室朝向所述第一气体腔室；以及

所述气体供应阀组件被致动成不允许流动通过其中的使用配置。