[发明专利]用于操作机器作业工具的方法和设备

说明书

本发明提供了一种操作包括作业工具和安装在作业工具上的设备的机器的方法。该设备包括气体弹簧装置和气体供应设备，气体弹簧装置包括由可移动地安装在气缸内的活塞头限定的第一气体腔室，气体供应设备包括至少一个具有固定体积并容纳气体的气体存储罐。储罐通过气体供应导管流体连接到气缸。该方法包括用于将气体从所述至少一个存储罐吸入所述气缸的填充步骤，所述填充步骤包括移动所述活塞头以增大所述第一气体腔室的体积，从而减小所述存储罐中的气体压力，使得气体从所述存储罐移动到所述气缸中，并且在所述填充步骤期间防止气体从所述气缸返回到所述至少一个存储罐。

技术领域

本发明涉及一种用于安装到作业工具上的设备。本发明还涉及操作包括作业工具和安装到作业工具的设备的机器的方法。

背景技术

包括反铲装载机、挖掘机、装载机等的机器，通常包括液压控制系统，用于控制一个或多个作业工具，例如铲斗、悬臂、反铲、臂、抓斗等。液压控制系统可以包括一个或多个致动器，所述一个或多个致动器连接到每个作业工具并配置为移动作业工具以执行作业。气体弹簧可以与致动器一起用在这种机器中，以在作业工具移动期间回收能量。

在使用之前，必须给气体弹簧填充。这可以通过从加压存储罐供应气体来实现。然而，这种填充的效率在依靠压力平衡将气体从加压存储罐移动到气体弹簧的系统中受到限制。在这种系统中，一旦压力平衡，气体以平衡的压力保留在存储罐中，其由系统和罐的体积以及罐中的初始压力固定。

可能希望提供一种系统，在该系统中，与通过压力平衡可能实现的情况相比，更多的气体，优选所有的气体可以从加压存储罐转移到气体弹簧。

发明内容

因此，本发明提供了一种操作机器的方法，该机器包括作业工具和安装到该作业工具上的设备，该设备包括：

气体弹簧装置，其包括由可移动地安装在气缸内的活塞头限定的第一气体腔室；以及

气体供应设备，其包括至少一个气体存储罐，所述气体存储罐具有固定体积并且容纳气体，其中所述至少一个气体存储罐通过气体供应导管流体地连接到所述气缸上；

其中所述方法包括用于将气体从所述至少一个气体存储罐抽吸到所述气缸中的填充步骤，所述填充步骤包括：

使所述活塞头在所述气缸中移动以增大所述第一气体腔室的体积，从而减小所述至少一个气体存储罐中的气体压力，使得气体从所述至少一个气体存储罐移动到所述气缸中；以及

在所述填充步骤期间防止气体从所述气缸返回到所述至少一个气体存储罐。

本发明还提供了一种用于安装到作业工具上的设备，该设备包括：

气体弹簧装置，其包括由可移动地安装在气缸内的活塞头限定的第一气体腔室；以及

气体供应设备，其包括具有固定体积的至少一个气体存储罐，其中所述至少一个气体存储罐经由气体供应导管可流体连接至所述第一气体腔室；

其中：

所述活塞头被配置为是在所述气缸中可移动的以便在填充步骤期间将气体从所述至少一个气体存储罐抽吸到所述气缸中的期间增大所述第一气体腔室的体积；以及

在所述气体供应导管中提供了气体供应阀组件，所述气体供应阀组件具有填充配置，在所述填充配置中所述气体供应阀组件防止在所述填充步骤期间气体从所述气缸朝向所述至少一个气体存储罐返回。

本发明还提供一种包括根据本发明的设备的机器，其中所述机器任选地是车辆。

附图说明

仅作为示例，现在参考附图描述本发明的设备和方法的各方面，并且如附图所示，其中：

图1是包括本发明的设备的机器的侧视图；