[发明专利]状态检测装置、状态检测系统以及状态检测程序

权利要求书

1.一种状态检测装置，检测具备往复驱动部的被检测装置的动作状态，所述状态检测装置具备：

声音获取部，其获取周围的环境音来作为声音数据；

加工部，其从获取到的所述声音数据中提取第一判定数据，所述第一判定数据是包含与所述往复驱动部相关联的频率的第一频带的数据；

判定部，其基于提取出的所述第一判定数据来判定所述往复驱动部有无动作；以及

告知部，其告知所述判定部得到的判定结果。

2.根据权利要求1所述的状态检测装置，其中，

所述判定部基于所述频率来将所述第一判定数据分割为多个分区，并基于各分区中的声压的相对评价来判定所述往复驱动部有无动作。

3.根据权利要求1或2所述的状态检测装置，其中，

所述判定部基于获取时刻不同的多个第一判定数据中的各第一判定数据来判定所述往复驱动部有无动作，并基于多个判定结果来再次判定所述往复驱动部有无动作的所述判定结果是否准确。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的状态检测装置，其中，

所述状态检测装置还具备从使用者处获取所述被检测装置的所述动作状态的状态获取部，

所述判定部基于从所述状态获取部获取到的所述动作状态和所述声音获取部获取到的声音数据，来更新在判定所述被检测装置有无动作时利用的判定信息。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的状态检测装置，其中，

所述被检测装置具备所述往复驱动部以不同频率进行动作的多个驱动模式，

所述加工部从获取到的所述声音数据中提取第二判定数据，所述第二判定数据是与所述第一频带不同的第二频带的数据，

所述判定部基于提取出的所述第一判定数据和所述第二判定数据来判定所述被检测装置的状态。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的状态检测装置，其中，

所述告知部告知对于利用所述被检测装置的使用者而言有用的有用信息。

7.根据权利要求6所述的状态检测装置，其中，

所述告知部根据检测出的所述被检测装置的动作状态来改变所述有用信息的告知状态。

8.根据权利要求6或7所述的状态检测装置，其中，

所述有用信息包括所述被检测装置的位置、所述被检测装置的朝向、所述被检测装置的移动方向、施加于所述被检测装置的按压力、所述被检测装置的使用时间以及所述被检测装置的设定中的任一者以上的信息。

9.一种状态检测系统，具备被检测装置和状态检测装置，所述被检测装置具备往复驱动部，所述状态检测装置检测所述被检测装置的动作状态，其中，

所述被检测装置具备使所述往复驱动部以多个驱动模式进行动作的驱动控制部，

所述状态检测装置具备：

声音获取部，其获取周围的环境音来作为声音数据；

加工部，其从获取到的所述声音数据中提取多个判定数据，所述多个判定数据是分别包含与所述多个驱动模式对应的频率的多个频带的数据；

判定部，其基于提取出的多个所述判定数据来判定所述往复驱动部的所述动作状态；以及

告知部，其告知由所述判定部判定出的判定结果。

10.根据权利要求9所述的状态检测系统，其中，

所述被检测装置还具备确定所述被检测装置的状态的状态确定部，

所述驱动控制部基于所述状态确定部得到的确定结果来变更驱动模式，

所述状态检测装置的所述判定部基于变更后的驱动模式来判定所述往复驱动部的动作状态。

11.一种状态检测程序，检测具备往复驱动部的被检测装置的动作状态，所述状态检测程序用于使加工部和判定部发挥功能，其中，

所述加工部从声音获取部获取周围的环境音来作为声音数据，并从所述声音数据中提取第一判定数据，所述第一判定数据是包含与所述往复驱动部相关联的频率的第一频带的数据，

所述判定部基于提取出的所述第一判定数据来判定所述往复驱动部有无动作。