[发明专利]状态检测装置、状态检测系统以及状态检测程序

说明书

本公开所涉及的状态检测装置是检测具备往复驱动部的被检测装置的动作状态的状态检测装置。状态检测装置具备：声音获取部，其获取周围的环境音来作为声音数据；加工部，其从获取到的声音数据中提取第一判定数据，该第一判定数据是包含与往复驱动部相关联的频率的第一频带的数据；判定部，其基于提取出的第一判定数据来判定往复驱动部有无动作；以及告知部，其告知判定部得到的判定结果。

技术领域

本公开涉及一种声学地检测搭载了往复驱动部的被检测装置的动作状态的状态检测装置、状态检测系统以及状态检测程序。

背景技术

专利文献1公开了一种用于声学地检测电动口腔护理器具的特性的装置。该装置具备声音的平均振幅的获取部、已获取声音的模拟数字变换部以及微处理器。由此，检测电动口腔护理器具是否正在工作、电动口腔护理器具的特性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5646739号公报

发明内容

然而，存在以下情况：从电动口腔护理器具产生的声音被环境音埋没，难以从环境音中分离提取因电动口腔护理器具引起的声音以检测电动口腔护理器具的动作状态。

本公开提供一种不容易受周边环境音所影响的、声学地检测搭载了往复驱动部的被检测装置的动作状态的状态检测装置、状态检测系统以及状态检测程序。

本公开中的状态检测装置检测具备往复驱动部的被检测装置的动作状态，所述状态检测装置具备：声音获取部，其获取周围的环境音来作为声音数据；加工部，其从获取到的所述声音数据中提取第一判定数据，所述第一判定数据是包含与所述往复驱动部相关联的频率的第一频带的数据；判定部，其基于提取出的所述第一判定数据来判定所述往复驱动部有无动作；以及告知部，其告知所述判定部得到的判定结果。

另外，状态检测系统具备被检测装置和状态检测装置，所述被检测装置具备往复驱动部，所述状态检测装置检测所述被检测装置的动作状态，其中，所述被检测装置具备使所述往复驱动部以多个驱动模式进行动作的驱动控制部，所述状态检测装置具备：声音获取部，其获取周围的环境音来作为声音数据；加工部，其从获取到的所述声音数据中提取多个判定数据，所述多个判定数据是分别包含与所述多个驱动模式对应的频率的多个频带的数据；判定部，其基于提取出的多个所述判定数据来判定所述往复驱动部的所述动作状态；以及告知部，其告知由所述判定部判定出的判定结果。

另外，状态检测程序检测具备往复驱动部的被检测装置的动作状态，所述状态检测程序用于使计算机发挥加工部和判定部的功能，其中，所述加工部从声音获取部获取周围的环境音来作为声音数据，并从所述声音数据中提取第一判定数据，所述第一判定数据是包含与所述往复驱动部相关联的频率的第一频带的数据，所述判定部基于提取出的所述第一判定数据来判定所述往复驱动部有无动作。

本公开中的状态检测装置、状态检测系统以及状态检测程序能够无关环境音的平均振幅等而检测被检测装置有无动作等被检测装置的状态。

附图说明

图1是示出实施方式1中的被检测装置的结构的框图。

图2是示出实施方式1中的状态检测装置的结构的框图。

图3是示出实施方式1中的状态检测装置的动作的流程图。

图4是示出实施方式1中的状态检测装置的告知部的例子的图。

图5是示出实施方式1中的状态检测装置的告知部的例子的图。

图6是示出变形例1中的判定部所分割的第一频带的图。

图7是示出变形例2中的状态检测装置的动作的流程图。

图8是示出变形例2中的包含最新的检测结果的检测结果组的一例的图。