[发明专利]啮合链条及可动体移动装置

权利要求书

1.一种啮合链条，具有能进退移动的至少一对链条构件，成对的两个链条构件通过向前进方向移动从而相互啮合而一体化，另一方面，所述链条构件彼此通过从该一体化的啮合状态向后退方向移动从而相互解除啮合而分支，所述啮合链条的特征在于，

各链条构件具备多个链节板和多个连结销，所述多个链节板各自具有在进退移动方向排列的第1销孔及第2销孔，所述多个链节板以各链节板的所述第1销孔与在所述进退移动方向和该链节板相邻的其他链节板的所述第2销孔重叠的方式串联配置，所述多个链节板通过在该串联配置的状态下插通于所述第1销孔及第2销孔的所述连结销转动自如地连结，

在将成对的两个所述链条构件中的一方所述链条构件设为第1链条构件，将成对的两个所述链条构件中的另一方所述链条构件设为第2链条构件，将所述第1链条构件中的所述链节板设为第1链节板，将所述第2链条构件中的所述链节板设为第2链节板，将所述第1链节板中的所述第1销孔及第2销孔间的距离设为第1距离，将所述第2链节板中的所述第1销孔及第2销孔间的距离设为第2距离时，所述第1距离小于所述第2距离。

2.根据权利要求1所述的啮合链条，其特征在于，

各第1链节板在所述前进方向侧的端部具有第1啮合部，并且在所述后退方向侧的端部具有第1卡合部，

在各第1链节板中，所述第1啮合部具备：第1凹部，其以所述后退方向与深度方向一致的方式切口形成；和第1凸部，在从所述前进方向观看所述第1凹部时，该第1凸部从以该第1凹部为基准与该第1链节板的所述第1销孔及第2销孔所处位置侧成为相反侧的位置以所述前进方向与突出方向一致的方式突出形成，

各第2链节板在所述后退方向侧的端部具有能与所述第1啮合部啮合的第2啮合部，并且在所述前进方向侧的端部具有能与所述第1卡合部卡合的第2卡合部，

在各第2链节板中，所述第2啮合部具备：第2凹部，其以所述前进方向与深度方向一致的方式切口形成，使得所述第1啮合部的所述第1凸部能陷入所述第2凹部；和第2凸部，在从所述后退方向观看所述第2凹部时，所述第2凸部从以该第2凹部为基准与该第2链节板的所述第1销孔及第2销孔所处位置侧成为相反侧的位置以所述后退方向与突出方向一致的方式突出形成，使得所述第2凸部能陷入所述第1啮合部的所述第1凹部，

各第1链节板的所述第1卡合部由该第1链节板的端面构成，

各第2链节板的所述第2卡合部由该第2链节板的端面构成，

构成所述第1卡合部的所述端面及构成所述第2卡合部的所述端面向相对于所述进退移动方向倾斜交叉的方向延伸，

当将与所述第1卡合部及所述第2卡合部延伸的方向正交的方向设为正交方向，将所述正交方向上的所述第1啮合部的所述第1凹部的底部与所述第1卡合部之间的距离设为第1凹部侧距离，将所述正交方向上的所述第2啮合部的所述第2凸部的顶端与所述第2卡合部之间的距离设为第2凸部侧距离，将所述正交方向上的所述第1啮合部的所述第1凸部的顶端与所述第1卡合部之间的距离设为第1凸部侧距离，将所述正交方向上的所述第2啮合部的所述第2凹部的底部与所述第2卡合部之间的距离设为第2凹部侧距离时，所述第1凹部侧距离与所述第2凸部侧距离之和小于所述第1凸部侧距离与所述第2凹部侧距离之和。

3.根据权利要求2所述的啮合链条，其特征在于，

所述第1卡合部及所述第2卡合部在所述第1链条构件及所述第2链条构件相互啮合而一体化时相互面接触。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的啮合链条，其特征在于，

在各第1链节板中，构成所述第1卡合部的所述端面形成从该第1链节板中在从所述第1销孔及第2销孔的轴方向观看时所述第1销孔及第2销孔所处位置侧向所述前进方向侧呈上坡的斜面状，

在各第2链节板中，构成所述第2卡合部的所述端面形成从该第2链节板中在从所述第1销孔及第2销孔的轴方向观看时所述第1销孔及第2销孔所处位置侧向所述后退方向侧呈下坡的斜面状，

当将所述第1卡合部相对于将所述第1链节板中的所述第1销孔及第2销孔彼此之间连接的直线交叉的锐角侧的角度设为第1角度，并将所述第2卡合部相对于将所述第2链节板中的所述第1销孔及第2销孔彼此之间连接的直线交叉的锐角侧的角度设为第2角度时，所述第1角度大于所述第2角度。

5.一种可动体移动装置，其特征在于，具备：

权利要求1～权利要求4中的任一项所述的啮合链条；和

可动体，其与所述啮合链条连结，并且能与所述啮合链条共同向所述进退移动方向移动。