[发明专利]啮合链条及可动体移动装置

说明书

啮合链条(12)具备成对的第1链条构件(12A)及第2链条构件(12B)。第1及第2链条构件(12A、12B)伴随向前进方向(Z1)的移动从而相互啮合而一体化，另一方面，通过从该一体化的啮合状态向后退方向(Z2)移动从而相互解除啮合而分支。构成第1链条构件(12A)的第1链节板(22)具有连结销(23)插通的第1及第2销孔(21A、21B)。构成第2链条构件(12B)的第2链节板(29)具有连结销(30)插通的第1及第2销孔(28A、28B)。第1链节板(22)的第1及第2销孔(21A、21B)间的第1距离(D1)小于第2链节板(29)的第1及第2销孔(28A、28B)间的第2距离(D2)。

技术领域

本公开涉及啮合链条及使用该啮合链条使可动体移动的可动体移动装置。

背景技术

一直以来，作为这种可动体移动装置，已知例如专利文献1记载的可动体移动装置。该可动体移动装置具备啮合链条及可动体。啮合链条具备能进退移动的多对链条构件。成对的两个链条构件通过伴随向前进方向的移动，从而相互啮合而一体化，另一方面，伴随从该一体化的啮合状态向后退方向的移动，从而相互解除啮合而分支。可动体包括例如与啮合链条中的前进方向侧的端部连结的升降台。并且，通过啮合链条在使成对的链条构件彼此啮合的啮合状态下进退移动，从而可动体在该进退移动方向上移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-65634号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述的可动体移动装置中，在链条构件彼此伴随向前进方向的移动而相互啮合而一体化时，啮合的链条构件彼此变为直棒状一体化的啮合状态。因此，啮合链条在使成对的链条构件彼此啮合而直棒状一体化的啮合状态时进退移动的方向变为沿着如此直棒状一体化的啮合部分直线性延伸的一方向。即，处于成对的链条构件彼此啮合而直棒状一体化的状态的啮合链条及与该啮合链条连结的可动体的移动动作变为直线的移动动作。因此，即使有使处于成对的链条构件彼此啮合而一体化的状态的啮合链条及与该啮合链条连结的可动体沿着曲线的移动轨迹移动的要求也不能应对，在这点上有待解决的课题。

用于解决课题的方案

以下对用于解决上述课题的方案及其作用效果进行记载。

解决上述课题的啮合链条，具有能进退移动的至少一对链条构件，成对的两个链条构件通过向前进方向移动从而相互啮合而一体化，另一方面，所述链条构件彼此通过从该一体化的啮合状态向后退方向移动从而相互解除啮合而分支，其中，各链条构件具备多个链节板和多个连结销，所述多个链节板各自具有在进退移动方向排列的第1销孔及第2销孔，所述多个链节板以各链节板的所述第1销孔与在所述进退移动方向和该链节板相邻的其他链节板的所述第2销孔重叠的方式串联配置，所述多个链节板通过在该串联配置的状态下插通于所述第1销孔及第2销孔的所述连结销转动自如地连结，在将成对的两个所述链条构件中的一方所述链条构件设为第1链条构件，将成对的两个所述链条构件中的另一方所述链条构件设为第2链条构件，将所述第1链条构件中的所述链节板设为第1链节板，将所述第2链条构件中的所述链节板设为第2链节板，将所述第1链节板中的所述第1销孔及第2销孔间的距离设为第1距离，将所述第2链节板中的所述第1销孔及第2销孔间的距离设为第2距离时，所述第1距离小于所述第2距离。

根据该结构，啮合链条在成对的两个链条构件伴随向前进方向的移动而相互啮合而一体化时，变为使成对的链条构件中、构成该链条构件的链节板中的第1销孔及第2销孔间的距离相对小的一侧的链条构件位于内周侧而弯曲状一体化的形状。即，啮合链条变为第1链条构件位于内周侧、并且第2链条构件位于外周侧的弯曲状一体化的啮合状态。因此，啮合链条在第1链条构件及第2链条构件弯曲状一体化的啮合状态下，能沿着与该弯曲形状对应的规定曲率的曲线的移动轨迹进退移动，与该啮合链条连结的可动体也同样能沿着曲线的移动轨迹移动。