[发明专利]针对在主路的出口行驶自动辅助机动车的方法

权利要求书

1.一种自动辅助机动车(6)在主路(1)的出口(2)行驶的方法，

其中，确定机动车(6)的当前位置(16)，

其中，识别出即将在出口(2)行驶，

其中，根据当前位置(16)从第一数据库(20)中获取出口(2)的几何形状数据(22)，

其中，检测和/或根据当前位置(16)从第二数据库(24)中获取与出口(2)的行车道特性(30)有关的和/或与出口(2)中的交通状况(28)有关的当前信息(26)，

其中，根据出口(2)的几何形状数据(22)以及根据与出口(2)的行车道特性(30)或与出口(2)中的交通状况(28)有关的当前信息(26)来确定机动车(6)在出口(2)行驶的临界速度(vk)，和/或确定关于机动车(6)的拐弯行驶性能(aq)的参数(36)，以及

其中，根据所确定的临界速度(vk)和/或所确定的关于拐弯行驶性能(aq)的参数(36)输出至少一个警告信号和/或操控制动过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据机动车(2)的导航系统的路线规划结合机动车(2)的当前位置(16)和/或根据转向灯的设置和/或根据对在通往出口(2)的减速带(9)上的行驶的识别，来识别出即将在出口(2)行驶。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，获取至少一个如下信息作为出口(2)的几何形状数据(22)：曲率半径(R)、道路宽度(B)、车道数目、出口(2)的长度(L)、倾斜角、上坡、下坡。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，从作为群体数据信息的第二数据库(20)中获取与出口(2)的行车道特性(30)有关的和/或与出口(2)中的交通状况(28)有关的当前信息(26)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，带有至少一个挂车(14)的拖挂车辆(10)作为机动车(6)被辅助。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所确定的临界速度(vk)和/或根据所确定的关于拐弯行驶性能(aq)的参数(36)激活通过自动辅助的转向来稳定挂车(14)的功能。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将如下作为警告信号输出：

-在地图中标注的关于位置的信息，和/或

-光学的警告提示，

和/或

-至少一个信号音，和/或

-通过语音播放所产生的警告提示。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其中，确定机动车(6)的当前速度(32)，

其中，根据当前速度(32)确定至少一个制动距离(38)，

其中，根据所述至少一个制动距离(32)来确定临界速度(vk)。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中，根据当前速度(32)确定第一制动距离以及针对舒适的制动过程确定对应的临界速度(vk)以及针对紧急制动过程确定第二制动距离和对应的临界速度(vk)，

其中，在超出关于第一制动距离的临界速度(vk)时，输出至少一个警告信号，和/或以减小的制动功率操控制动过程，以及

其中，在超出关于第二制动距离的临界速度(vk)时，操控完全制动。

10.一种机动车(6)，包括：

用于检测当前位置(16)的装置，

用于从数据库(20、24)获取信息(22、26)的装置，

用于输出警告信号的装置和/或用于输出制动信号的装置，以及

控制单元(42)，该控制单元被设置成，根据检测到的位置(16)并且至少根据从第一数据库获取的主路(1)的出口(2)的几何形状数据(22)以及根据关于出口(2)的行车道特性(30)和/或关于出口(2)中的交通状况(28)的当前信息(26)来执行上述权利要求中任一项所述方法。