[发明专利]针对在主路的出口行驶自动辅助机动车的方法

说明书

本发明涉及一种针对在主路(1)的出口(2)行驶自动辅助机动车(6)的方法，其中，确定机动车(6)的当前位置(16)，其中，识别出即将在出口(2)行驶，其中，根据当前位置(16)从第一数据库(20)中获取出口(2)的几何形状数据(22)，其中，检测和/或根据当前位置(16)从第二数据库(24)中获取与出口(2)的行车道特性(30)有关的和/或与出口(2)中的交通状况(28)有关的当前信息(26)，其中，根据出口(2)的几何形状数据(22)以及根据与出口(2)的行车道特性(30)或与出口(2)中的交通状况(28)有关的信息(26)来确定机动车(6)在出口(2)行驶的临界速度(vk)，和/或确定关于机动车(6)的拐弯行驶性能(aq)的参数(36)，以及其中，根据所确定的临界速度(vk)和/或所确定的关于拐弯行驶性能(aq)的参数(36)输出至少一个警告信号和/或操控制动过程。

技术领域

本发明涉及一种针对在主路的出口行驶自动辅助机动车的方法，其中，识别出即将在出口行驶，其中，输出至少一个警告信号和/或操控制动过程。

背景技术

对于机动车(KFZ)驾驶员而言，驶离主路、例如高速公路、多车道联邦公路或其他快速路通常是特别的挑战，因为由于出口中的弯道，在快速路的出口行驶通常需要减速，但驾驶员由于习惯了高速路上的较高速度所以经常低估当前速度。这可能导致在出口中的突然转向操纵和/或制动操纵，或者甚至导致离开车道，由此也可能危及其他交通参与者。

对于驾驶员而言，通常额外地使情况更加不利的是，由于出口的弯道，所以不能一开始就了解在出口中的拥堵末端、出口中的车道宽度的缩小或变窄(例如，由于施工地点)，当然还有车道状况的变化(例如突然出现的结冰湿滑或雨雪湿滑)。

对于带有挂车的拖挂车辆而言，由于重量增加以及由于挂车改变转向行为，在出口的弯道中可能出现拖车的意外的反应，这额外增加了控制难度。

发明内容

因此本发明的目的是，为机动车给出一种方法，该方法应实现尽可能安全地在主路的出口行驶。

所述目的根据本发明通过针对在主路的出口行驶自动辅助机动车的方法实现，其中，确定机动车的当前位置，其中，识别出即将在出口行驶，其中，根据当前位置从第一数据库中获取出口的几何形状数据，其中，检测和/或根据当前位置从第二数据库中获取与出口的行车道特性有关的和/或与出口中的交通状况有关的当前信息。在此提出，根据出口的几何形状数据以及根据与出口的行车道特性或与出口中的交通状况有关的信息来确定机动车在出口行驶的临界速度，和/或确定关于机动车的拐弯行驶性能的参数，以及根据所确定的临界速度和/或所确定的关于拐弯行驶性能的参数输出至少一个警告信号和/或操控制动过程。有利的以及部分地就本身来看具有创造性的实施方案是从属权利要求的主题。

“主路”在此尤其包括高速公路、联邦公路以及其他快速路。在此尤其在主路上在常规交通条件下机动车的通常的、预期的平均速度和/或最大允许速度明显高于在出口中的最大允许速度和/或为安全驶过出口所需的速度。出口在此尤其具有至少一个从主路延伸离开的弯道。

“机动车”在此尤其包括客车(PKW)或载重货车(LKW)以及由客车或载重货车和挂车组成的拖挂车辆，其中，在拖挂车辆中挂车被客车或载重货车拖拉。

在此优选借助尤其实现在机动车的导航系统中的、尤其基于卫星的定位系统、例如GPS来确定机动车的当前位置。为此，“确定位置”优选包括为机动车在示出主路和其周围环境的高分辨率的地图中、例如在HD地图中分配定位点。

“即将在出口行驶”在此尤其意味着，在机动车导航系统的路线规划中或根据机动车驾驶员的输入和/或根据机动车传感器以足够高的可靠性来认定要在出口行驶，其中，即将到达出口，即例如距离小于1km，优选小于500m。根据驾驶员的输入来识别“即将在出口行驶”可以例如根据设置的转向灯、但也可以通过驾驶员的语音输入来识别。根据机动车传感器的识别例如可以通过传感器检测在通往出口的减速带上的行驶来进行和相应地呈现。