[发明专利]用于确定车辆是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统、方法和计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于确定车辆(1)是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统(100)，所述车辆停车查找器支持系统(100)包括：

·至少第一摄像装置(30a、30b、30c、30d)，其被配置成能够提供所述车辆(1)的周围环境的图像；

·存储器(101a、101b、101c)，其被配置成能够存储数据；以及

·处理电路(102a、102b、102c)，其可操作地连接至所述至少第一摄像装置(30a、30b、30c、30d)和所述存储器(101a、101b、101c)，并被配置成能够使得所述车辆停车查找器支持系统(100)：

-通过所述至少第一摄像装置(30a、30b、30c、30d)获取所述车辆(1)的周围环境的至少第一图像数据(im1、im2、im3)；

-从所述存储器(101a、101b、101c)获取至少第一参考图像数据(rim1、rim2、rim3)；以及

-使用所述至少第一参考图像数据(rim1、rim2、rim3)和所获取的至少第一图像数据(im1、im2、im3)，确定所述车辆(1)是否处于所述参考停车位置。

2.根据权利要求1所述的车辆停车查找器支持系统(100)，其中，所述车辆停车查找器支持系统(100)还包括用户界面(400a、400b)，所述用户界面(400a、400b)可操作地连接至所述处理电路(102a、102b、102c)，所述处理电路(102a、102b、102c)被配置成能够接收由车辆乘员进行的用户输入，并且所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够使得所述车辆停车查找器支持系统(100)：

-经由所述用户界面(400a、400b)接收所述车辆乘员输入的指示所述车辆(1)处于所述参考停车位置的第一输入；

-通过所述至少第一摄像装置(30a、30b、30c、30d)获取当所述车辆(1)停留在所述参考停车位置时所述车辆(1)的周围环境的至少第一图像数据(im1、im2、im3)；以及

-将所述至少第一图像数据(im1、im2、im3)作为参考图像数据(rim1、rim2、rim3)存储在所述存储器(101a、101b、101c)中。

3.根据权利要求2所述的车辆停车查找器支持系统(100)，其中，所述车辆停车查找器支持系统(100)还包括位置传感器(40)，所述位置传感器(40)可操作地连接至所述处理电路(102a、102b、102c)，所述处理电路(102a、102b、102c)被配置成能够确定所述车辆(1)的地理位置，并且所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够使得所述车辆停车查找器支持系统(100)：

-当所述车辆(1)停留在所述参考停车位置时，通过所述位置传感器(40)获取与所述车辆(1)的位置相关联的停车位置数据；以及

-将所述停车位置数据作为参考停车位置数据进行存储。

4.根据权利要求3所述的车辆停车查找器支持系统(100)，其中，所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够使得所述车辆停车查找器支持系统(100)：

-通过所述位置传感器(40)获取与所述车辆(1)的位置相关联的停车位置数据；

-从所述存储器(101a、101b、101c)获取参考停车位置数据；以及

-使用所述参考停车位置数据和所获取的停车位置数据，确定所述车辆(1)是否处于所述参考停车位置。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆停车查找器支持系统(100)，其中，所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够使得所述车辆停车查找器支持系统(100)：

-通过对所述至少第一图像数据(im1、im2、im3)的对象识别处理，识别在所述至少第一图像数据(im1、im2、im3)中存在至少第一对象(5a、5b、5c、5d)；以及

-将识别的至少第一对象(5a、5b、5c、5d)的属性作为对象属性数据存储在所述存储器(101a、101b、101c)中。