[发明专利]用于确定车辆是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统、方法和计算机程序产品

说明书

一种用于确定车辆(1)是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统(100)、方法和计算机程序产品(500)，车辆停车查找器支持系统(100)包括：至少第一摄像装置(30a、30b、30c、30d)，其被配置成能够提供车辆(1)的周围环境的图像；存储器(101a、101b、101c)；以及处理电路(102a、102b、102c)，其可操作地连接至该至少第一摄像装置(30a、30b、30c、30d)和该存储器(101a、101b、101c)，并被配置成能够使得该车辆停车查找器支持系统(100)：通过该至少第一摄像装置(30a、30b、30c、30d)获取车辆(1)的周围环境的至少第一图像数据(im1、im2、im3)；从该存储器(101a、101b、101c)获取至少第一参考信息；使用该至少第一参考图像数据(rim1、rim2、rim3)和所获取的至少第一图像数据(im1、im2、im3)的情况下的参考停车位置。

技术领域

本公开内容涉及用于确定车辆是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统、用于确定车辆是否处于参考停车位置的方法和计算机程序产品。更具体地，本公开内容涉及如权利要求1、权利要求7和权利要求15的前序部分所定义的用于确定车辆是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统、用于确定车辆是否处于参考停车位置的方法以及计算机程序产品。

背景技术

当停放车辆时，车辆乘员需要确保车辆停在正确的停车位置。在错误的停车地点停车可能会导致罚单，或者甚至车辆被拖离该错误的停车地点。通常，车辆具有被允许用于停放车辆的预留停车位。在一个示例中，车辆乘员可以在家里、工作场所或在可以在不违反规则和收到停车罚单的情况下停放车辆的另一个位置上具有特定的停车位置。如今，车辆乘员需要观察车辆乘员把车停在了哪里。例如，车辆乘员查看标志和周围环境，以检查车辆是否停在正确的停车位置。通常使用例如分配给正确停车位置的参考号码或文本，以便车辆乘员可以验证停车位置是正确停车位置。即使车辆乘员在停放车辆时观察周围环境，也可能发生车辆停放在错误停车位置的情况，例如，停放在正确停车位置旁边的停车点，这将导致停放在错误停车位置。

使用全球定位系统来确定车辆的地理位置并不总是那么准确，并且误差可能超过正常停车位置的大小。在建筑物附近或建筑物内部、树木附近、以及地下等处，定位精度会变差。

发明内容

本公开内容的目的是减轻、缓解或消除现有技术中上述不足之处和缺点中的一个或多个，并且至少解决上述问题。在自动驾驶汽车的情况下，当停放自动驾驶汽车时，不存在能够观察周围环境的车辆乘员。因此，还有这样一种需要，即，使得自动驾驶车辆能够停放在正确的停车位置。

根据第一方面，提供了一种用于确定车辆是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统，该车辆停车查找器支持系统包括：至少第一摄像装置，其被配置成能够提供该车辆的周围环境的图像；存储器，其被配置成能够存储数据；处理电路，其可操作地连接至该至少第一摄像装置和该存储器，并被配置成能够使得该车辆停车查找器支持系统：通过该至少第一摄像装置获取该车辆的周围环境的至少第一图像数据；从存储器获取至少第一参考图像数据；以及，使用该至少第一参考图像数据和所获取的至少第一图像数据，确定该车辆是否处于参考停车位置。

一个优点是，参考图像数据的内容随后可用于比较车辆的周围环境的至少第一图像数据的内容，以确定车辆是否回到参考停车位置处。

根据一些实施方式，车辆停车查找器支持系统还包括可操作地连接至处理电路的用户界面，该处理电路被配置成能够接收车辆乘员的用户输入，并且该处理电路还被配置成能够使得车辆停车查找器支持系统：经由用户界面接收该车辆乘员指示该车辆处于参考停车位置的第一输入；通过该至少第一摄像装置获取当该车辆停留在该参考停车位置时该车辆的周围环境的至少第一图像数据；以及将该至少第一图像数据作为参考图像数据存储在存储器中。

一个优点是，当车辆处于将要成为参考停车位置的位置时，车辆乘员于是可以经由用户界面向系统指示，使得当车辆停留在参考停车位置时获取的车辆的周围环境的至少第一图像数据可以作为参考图像数据而被存储在存储器中。