[发明专利]用于节能驾驶的车辆控制系统、方法和计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于节能驾驶的车辆控制系统(100)，所述车辆控制系统(100)包括：

处理电路(102a、102b)，所述处理电路(102a、102b)被配置成能够使得所述车辆控制系统(100)：

确定所述车辆(1)正在接近停止点；

确定所述车辆(1)是否需要在所述停止点处停止；

确定在所述车辆(1)后面预定距离内存在至少第一其他车辆(2a、2b、2c)；以及

确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线，以用于确定所述车辆(1)是否将要准备至少第一节能动作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统(100)，其中，在确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)在所述停止点之后沿着与所述车辆(1)相同的方向行驶的情况下，准备至少第一节能动作。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统(100)，其中，在确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)在所述停止点之后在与所述车辆(1)不同的另一方向上行驶的情况下，仅当所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)处于所述车辆(1))的车道(L1)之外的不同车道(L2)中时，才准备至少第一节能动作，以避免阻挡所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的路。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆控制系统(100)，其中，所述车辆控制系统(100)还包括：

无线通信单元(103)，所述无线通信单元(103)可操作地连接至所述处理电路(102a、102b)，并被配置成能够经由无线通信网络(50)通信；

所述处理电路(102a、102b)还被配置成能够使得所述车辆控制系统(100)：

通过所述车辆(1)发送对交通信息数据消息(TIDM)的请求，所述交通信息数据消息(TIDM)指示对所述车辆(1)后面的至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线的请求；

在所述车辆(1)处接收指示在所述车辆(1)后面的所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线的所述交通信息数据消息(TIDM)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆控制系统(100)，其中，所述车辆控制系统(100)还包括：

至少第一外景照相机(12a、12b、12c)，其可操作地连接至所述处理电路(102a、102b)，并被配置成能够获取所述车辆(1)的周围环境的图像数据(im1、im2、im3)；

所述处理电路(102a、102b)还被配置成能够使得所述车辆控制系统(100)：

通过所述车辆(1)的所述至少第一外景照相机(12a、12b、12c)获取所述车辆(1)的周围环境的图像数据(im1、im2、im3)；以及

基于所获取的图像数据(im1、im2、im3)确定所述车辆(1)后面的至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线。

6.一种用于车辆(1)的节能驾驶的方法，所述方法包括：

(S1)确定所述车辆(1)正在接近停止点；

(S2)确定所述车辆(1)是否需要停在所述停止点；

(S3)确定在所述车辆(1)后面预定距离内存在至少第一其他车辆(2a、2b、2c)；以及

(S6)确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线，以用于确定所述车辆(1)是否将要准备至少第一节能动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

(S6a)在确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)在所述停止点之后沿着与所述车辆(1)相同的方向行驶的情况下，准备至少第一节能动作。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，在确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)在所述停止点之后沿着与所述车辆(1)不同的另一方向行驶的情况下，仅当所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)处于所述车辆(1)的车道(L1)之外的不同车道(L2)中时，才准备至少第一节能动作，以避免阻挡所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的路。