[发明专利]用于节能驾驶的车辆控制系统、方法和计算机程序产品

说明书

一种用于节能驾驶的车辆控制系统(100)和方法、以及计算机程序产品(500)。所述车辆控制系统(100)包括：处理电路(102a、102b)，其被配置成能够使得所述车辆控制系统(100)：确定所述车辆(1)正在接近停止点；确定所述车辆(1)是否需要在所述停止点处停止；确定在所述车辆(1)后面预定距离内的至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的存在；以及，确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线，以确定所述车辆(1)是否将要准备至少第一节能动作。

技术领域

本公开内容涉及一种用于在车辆接近停止点时节能驾驶的车辆控制系统和方法。

背景技术

如今，当车辆接近停车点时，诸如有交通灯的十字路口或有交通流量的环岛处，车辆的车辆乘员需要根据车辆的预期路线观察交通情况，例如，十字路口的交通灯是否发出红色信号，或者车辆是否需要在环岛处为其他交通流量让路。

例如，如果车辆正在接近对预期路线发出红色信号的交通灯，那么车辆需要在红灯前停止。通常，即使观察到红灯，并且车辆乘员知晓车辆需要停止，车辆乘员仍然维持发动机上的驱动负荷。其效果通常是，车辆乘员需要在车辆靠近红灯时对车辆进行制动。

当接近停车点时节能的停车方式是将发动机从驱动负荷释放，并且让车辆仅是一直缓行到交通灯直到完全停止。这也例如使车辆制动器的磨损最小化。交通灯甚至可能在缓行时变成绿色，于是可以避免完全停止。这样，与维持发动机上的驱动负荷相比，可以节省能源。

对于电动汽车来说，缓行可以用来给电动汽车的电池充电，并且因此不仅可以节省能量，甚至可以储存能量。

然而，并不总是希望将发动机从驱动负荷中释放并让车辆仅是一直缓行到交通灯之前然后完全停止，因为在交通灯处可能有其他方向可用，没有必要停止。在该例子中，当车辆接近对预期路线发出红色信号的交通灯时，同一交通灯可能对与车辆预期路线不同的另一方向发出绿色信号。这种不同方向可以是车辆后面正在接近交通灯的其他车辆所期望的方向，并且车辆随后可能阻挡期望沿绿色信号方向行驶的其他车辆。因此，为了在某些情况下应用节能驾驶，考虑其他车辆的去向是合乎需要的。对于车辆乘员来说，判断其他车辆的去向可能很困难。

同样的原则也适用于自动车辆(自动驾驶车辆)。此外，在自动车辆中，当接近停车点时，可能没有能够观察交通状况的车辆乘员。

为了保存能源，自动车辆和非自动车辆都需要节能驾驶。

发明内容

本公开内容的目的是减轻、缓解或消除现有技术中上述不足之处和缺点中的一个或多个，并且至少解决上述问题。对于非自动车辆，需要能够支持车辆乘员以节能方式驾驶车辆的控制系统。对于自动车辆，还需要用被配置成能够自动支持车辆自动驾驶决策的控制系统来替代观察交通状况的车辆乘员。

根据第一方面，提供了一种用于节能驾驶的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：处理电路，其被配置成能够使得所述车辆控制系统：确定所述车辆正在接近停止点；确定所述车辆是否需要在所述停止点处停止；确定在所述车辆后面预定距离内存在至少第一其他车辆；以及，确定所述至少第一其他车辆的预期路线。

该方面的优点是，在了解该至少第一其他车辆的该预期路线的情况下，可以将该至少第一其他车辆的预期路线纳入考虑，做出控制车辆或指示车辆乘员的决定，以避免例如阻挡该至少第一其他车辆的路。

根据一些实施方式，在确定该至少第一其他车辆在停止点之后在与车辆相同的方向上行驶的情况下，准备至少第一节能动作。

知晓该至少第一其他车辆正沿着在相同的方向行驶意味着车辆没有阻挡该至少第一其他车辆的路，且因此可以准备第一节能动作，诸如将发动机从驱动负荷中释放。