[发明专利]物料搬运系统

权利要求书

1.一种用于将物品递送到具有多个贮藏位置的贮藏组合件的方法，包括以下步骤：

沿着水平表面将载具驱动到邻近可移动轨道的位置；

操作所述载具以提升所述可移动轨道；

水平地驱动所述载具以将所述可移动轨道运载到邻近所述贮藏组合件的位置；

沿着所述可移动轨道竖直地向上将所述载具驱动到抬升位置；

当所述载具处于所述抬升位置时在所述载具和所述贮藏组合件中的贮藏位置之间转移物品；

在转移物品的步骤之后沿着所述轨道竖直地向下驱动所述载具。

2.根据权利要求1所述的方法，其中转移步骤包括将物品从所述贮藏位置转移到所述载具上，其中所述方法包括水平地驱动所述载具和所述物品以将所述物品递送到远离一个贮藏位置的位置的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述可移动轨道包括被配置成接收所述载具的框架，其中所述方法包含将所述载具驱动到所述框架中的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中将所述载具驱动到所述框架中的步骤包括将所述载具的竖直驱动元件定位成与所述可移动轨道的竖直轨道进行操作性接合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，包括在随所述可移动轨道驱动所述载具的步骤之后降低所述可移动轨道的步骤。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，包括控制所述载具以使所述可移动轨道移位以将所述可移动轨道与所述贮藏组合件可释放地连接的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中连接步骤包括将所述可移动轨道与所述贮藏组合件可释放地连接以阻止所述可移动轨道相对于所述贮藏组合件沿着至少一个水平轴线的移位。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中所述可移动轨道包括连接器，且其中可释放地连接的步骤包括操作所述载具以使所述可移动轨道竖直地移位以将所述可移动轨道的所述连接器与所述贮藏组合件连接。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，包括控制所述载具以使所述可移动轨道与所述贮藏组合件断开连接的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其中断开连接步骤包括使所述可移动轨道竖直地移位。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中升高所述可移动轨道的步骤包括在第一方向上操作所述载具的竖直驱动系统。

12.根据权利要求11所述的方法，其中竖直地向上驱动所述载具的步骤包括在与所述第一方向相对的第二方向上驱动所述竖直驱动系统。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中竖直地向上驱动所述载具的步骤包括随着所述载具被向上驱动而维持所述载具相对于水平线的定向。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述可移动轨道包括竖直地向上延伸的多个轨道区段，其中维持定向的步骤包括同步地驱动所述载具上的多个竖直驱动元件的步骤。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其中转移步骤包括致动所述载具上的转移机构的步骤。

16.根据权利要求15所述的方法，其中致动转移机构的步骤包括朝向所述贮藏位置水平地延伸转移机构。

17.根据权利要求16所述的方法，其中致动转移机构的步骤包括将所述转移机构与可操作用于在水平方向上驱动所述载具的水平驱动系统可拆卸地连接。