[发明专利]物料搬运系统

说明书

一种系统可包含用于递送物品的载具和与所述载具协作的可移动轨道。所述可移动轨道可与具有用于贮藏物品的贮藏位置的贮藏系统协作。所述载具可使用竖直驱动机构驱动到所述可移动轨道中且提升所述轨道。所述载具可包含水平驱动系统，其可操作用于沿着地面水平地驱动所述载具以将所述可移动轨道运载到邻近所述贮藏位置的位置。所述载具可操作所述竖直驱动系统以使所述可移动轨道邻近所述贮藏系统降落。另外，所述载具可操作所述竖直驱动器以沿着所述可移动轨道向上驱动到邻近所述贮藏系统中的所述贮藏位置中的一个的抬升位置。所述载具可包含转移机构，用于当所述载具处于所述抬升位置时在所述载具和所述贮藏位置之间转移物品。

优先权要求

本申请根据35 U.S.C.§119要求2019年8月14日提交的第62/886,602号美国临时专利申请的优先权。第62/886,602号美国申请的全部公开内容特此以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明的实施例大体上涉及可以在仓库、贮藏所和/或配送环境中使用的自动化物料和物件搬运系统。

背景技术

例如邮购仓库、供应链配送中心和客制化订购制造设施中使用的现代物料搬运系统在对库存物件请求的响应方面面临着巨大挑战。起初，企业通常将投入至少对于当前需求是足够的自动化水平。然而，随着库存管理系统的规模扩张以适应更大数目和种类的物件，同时完成打包、贮藏、补给和所希望的其它库存管理任务的操作成本和复杂性也不断增加。

无法有效地利用库存管理设施中的例如空间、设备和人力等资源会导致吞吐量较低、响应时间较长，以及未完成任务的积压增长。一度常常可以通过递增地扩大设施的现有自动化基础架构的容量来实现较高效率，尤其是在所述扩大遵循严密的增长计划时。然而，迟早会遇到收益递减点。也就是说，容量和/或功能性的进一步增益的实现最终相比于可用的替代方案成本过高，如果此类增益可以完全实现的话。当到达所述收益递减点时，设施经营者可能被迫放弃预先存在的物料搬运基础架构，且用全新的自动化平台代替所述基础架构。

发明内容

本发明提供涉及物料搬运和/或贮藏及提取过程的若干创造性方面。

根据一个方面，提供一种用于将物品递送到具有多个贮藏位置的贮藏组合件的方法。所述方法包含提供载具的步骤，载具具有用于在水平方向上驱动载具的第一驱动系统，和第二驱动系统。提供可移动轨道，其具有被配置成接收载具的一部分的开口。第一驱动系统经致动以沿着水平表面将载具驱动到邻近可移动轨道的位置。载具与可移动轨道中的开口对准。载具的至少一部分被驱动到开口中。第二驱动系统经致动以竖直地升高可移动轨道以提升可移动轨道离开地面。第一驱动系统经致动以在水平方向上朝向贮藏组合件驱动载具及可移动轨道。第二驱动系统经致动以沿着可移动轨道竖直地向上将载具驱动到邻近贮藏位置中的一个的位置。当载具邻近所述一个贮藏位置时，物品在载具和所述一个贮藏位置之间转移。另外，第二驱动系统经致动以朝向地面向下驱动载具。

根据另一方面，提供一种用于将物品递送到具有多个贮藏位置的贮藏组合件的方法。所述方法包含多个步骤，其可包含沿着水平表面将载具驱动到邻近可移动轨道的位置的步骤。所述方法还可包含操作载具以提升可移动轨道的步骤。任选地，所述方法包含水平地驱动载具以将可移动轨道运载到邻近贮藏组合件的位置的步骤。另外，所述方法可包含沿着可移动轨道竖直地向上将载具驱动到抬升位置的步骤。此外，所述方法任选地包含当载具处于抬升位置时在载具和贮藏组合件中的贮藏位置之间转移物品的步骤。所述方法还可包含在转移物品的步骤之后沿着轨道竖直地向下驱动载具的步骤。

根据另一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含将物品从贮藏位置转移到载具上的步骤，其中所述方法包括水平地驱动载具及物品以将物品递送到远离所述一个贮藏位置的位置的步骤。

根据又一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含可移动轨道，可移动轨道包括被配置成接收载具的框架，且所述方法可包含将载具驱动到框架中的步骤。