[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及内窥镜系统在审
申请号: | 202080071746.5 | 申请日: | 2020-10-05 |
公开(公告)号: | CN114586058A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 深泽宇纪;高桥穂 | 申请(专利权)人: | 索尼集团公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;A61B1/00;A61B1/045;A61B5/026 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 沈丹阳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 内窥镜 系统 | ||
1.一种图像处理装置,包括:
增强处理单元,所述增强处理单元对作为输入图像中低于预定空间频率的范围的低频分量执行增强处理,对作为所述输入图像中高于所述低频分量的范围的高频分量执行增强处理,并且输出具有各自经过增强处理的所述低频分量和所述高频分量的所述输入图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述增强处理单元包括低频增强处理单元,所述低频增强处理单元相对于所述输入图像的所述低频分量执行增强处理,并且
所述低频增强处理单元将所述输入图像平滑化,并且基于平滑化之后的所述输入图像与平滑化之前的所述输入图像之间的差异获得差异图像。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,
所述低频增强处理单元在所述输入图像被平滑化之前,以预定缩小率对所述输入图像的分辨率执行缩小处理。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,
所述低频增强处理单元在所述输入图像被平滑化之后,以与所述预定缩小率相对应的增加率增加所述差异图像的分辨率。
5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,
所述低频增强处理单元输出通过以下处理获得的低频增强图像:将所述分辨率增加的图像乘以预定系数,并且将相乘后的图像与所述输入图像合成。
6.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述增强处理单元将作为具有经过增强处理的所述低频分量的图像的低频增强图像与所述输入图像组合,并且对与所述低频增强图像合成的所述输入图像的所述高频分量执行增强处理。
7.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述增强处理单元将作为具有经过增强处理的所述低频分量的图像的低频增强图像和作为具有经过增强处理的所述高频分量的图像的高频增强图像合成为所述输入图像。
8.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述低频增强处理单元包括:
分离处理单元,所述分离处理单元将所述输入图像分离成亮度分量图像和色度分量图像,和
增益调整单元,所述增益调整单元从所述亮度分量图像和所述色度分量图像中选择要增强的像素和不要增强的像素,并且相对于要增强的所述像素和不要增强的所述像素调整要乘以的增益。
9.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述输入图像是医学图像。
10.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述输入图像包括以下中至少一者:在白光中照明的白光图像、用窄带光照明的窄带图像和用激发光照明的荧光图像。
11.根据权利要求10所述的图像处理装置,其中,
在输入了两种或更多种输入图像的情况下,所述增强处理单元基于一种输入图像来控制对另一种输入图像的增强处理。
12.一种图像处理方法,包括:
读取输入图像;
对作为输入图像中低于预定空间频率的范围的低频分量执行增强处理;
对作为所述输入图像中高于所述低频分量的空间频率范围的高频分量执行增强处理;以及
输出具有各自经过增强处理的所述低频分量和所述高频分量的输入图像。
13.一种内窥镜系统,包括:
内窥镜装置,所述内窥镜装置包括内窥镜和成像单元,所述内窥镜在被插入到体腔中的插入部分的远端处设置有物镜,所述成像单元拍摄由所述物镜形成的光学图像并且输出所述光学图像作为图像信号,所述光学图像是从所述内窥镜输入的;和
图像处理装置,其中,
所述图像处理装置包括:
图像读取单元,所述图像读取单元读取所述图像信号,和
增强处理单元,所述增强处理单元对作为所述图像信号中低于预定空间频率的范围的低频分量执行增强处理,对作为所述图像信号中高于所述低频分量的空间频率范围的高频分量执行增强处理,并且输出具有各自经过增强处理的所述低频分量和所述高频分量的所述图像信号。
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