[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及内窥镜系统

说明书

提供了图像处理装置、图像处理方法及内窥镜系统，使得有可能向操作者实时显示被增强以改善其可见度的深部组织和表层血管。根据本技术的一个实施例的图像处理装置设置有增强处理单元，并且所述增强处理单元对作为输入图像中空间频率低于预定空间频率的区域的低频分量执行增强处理，对作为输入图像中空间频率高于低频分量的区域的高频分量执行增强处理，并且输出其中低频分量和高频分量两者都已经经过增强处理的输入图像。

技术领域

本技术涉及一种用于医疗目的的图像处理装置、图像处理方法及内窥镜系统。

背景技术

在手术中，标识被生物膜和脂肪覆盖的深部组织诸如血管和淋巴结的位置并且执行合适的治疗对于减小并发症的发生率并且缩短手术时间是很重要的，并且极大地有助于改善手术安全性。

就近年来的医学图像而言，由于分辨率的增加，表层组织结构的可见度已经有所改善。然而，由于生物膜和脂肪的影响，反射光的吸收和散射模糊降低了深部组织的对比度，并且因此期望进一步改善可见度。

例如，专利文献1公开了一种方法，该方法分析生物组织的表层结构以区分粘膜和非粘膜部分，并且执行其中增强了表层血管的显示。专利文献2公开了一种方法，该方法将边缘增强应用于医学图像，并且执行显示，同时根据边缘强度防止过度增强。在专利文献1和2中，深部组织的可见度没有得到改善，而表层血管的可见度得到了改善。

这是因为这两种方法主要是增强图像的高频分量，诸如血管和边缘。由于深部组织被生物膜、脂肪等覆盖，与表层组织相比，散射模糊更大，并且包括更多的低频分量。因而要求低频增强来改善深部血管的可见度。

引文列表

专利文献

专利文献1：WO 2012/147505

专利文献2：日本专利申请公开第HEI 9-62836号

发明内容

技术问题

低频增强处理手段之一是反锐化掩模。在反锐化掩模中，增强图像通过确定通过对输入图像执行平滑化处理而获得的平滑化后的图像与该输入图像之间的差异图像并且将该差异图像与该输入图像组合来生成。

在该方法的平滑化处理阶段期间，如果滤波器尺寸增加，则可以生成其中输入图像的模糊程度更加强烈的平滑化后的图像，并且取得输入图像与平滑化后的图像之间的差异的差异图像包含更多的低频分量。因而可以因此实现更强的低频增强。

然而，使用反锐化掩模的增强处理是均匀增强某一频带以上的带的处理，并且因而难以同时增强医学图像的深部组织和表层血管，这对增强的自由度施加了限制。

鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种图像处理装置、图像处理方法及内窥镜系统，通过该图像处理装置、该图像处理方法及该内窥镜系统可以向外科医生显示具有改善的可视度的深部组织和表层血管。

解决方案

根据本技术的实施例的图像处理装置包括增强处理单元。

增强处理单元对作为输入图像中低于预定空间频率的范围的低频分量执行增强处理，对作为输入图像中高于低频分量的范围的高频分量执行增强处理，并且输出具有各自经过增强处理的该低频分量和该高频分量的输入图像。

该图像处理装置可以对输入图像的低频分量和高频分量中的每个分量执行增强处理，输出和显示具有改善的可视度的图像，以及支持使用该图像的使用者的操作。

增强处理单元可以包括低频增强处理单元，该低频增强处理单元相对于输入图像的低频分量执行增强处理，并且该低频增强处理单元可以将输入图像平滑化，并且基于平滑化之后的输入图像与平滑化之前的输入图像之间的差异获得差异图像。

相应地，可以增强和显示输入图像的低频分量。