[发明专利]用于控制液压单元、特别是控制用于机动车辆的传动系的液压单元的方法、液压单元以及具有液压单元的传动系

说明书

本发明涉及一种用于控制液压单元(1)的方法、一种液压单元(1)、以及一种具有液压单元(1)的传动系，该液压单元具有旋转速度受控的泵(2)，该泵易于泄漏并且在出口侧处以借助于切换阀(10，23)进行切换的方式提供至少两种流体流，特别是用于致动至少一个从动缸(6，8)以及用于基于泵(2)的旋转速度受控的另一体积流。为了能够精确地设定体积流，基于至少一个从动缸(8)的已知从动缸容积与泵(2)的用于填充所述至少一个从动缸(8)的经确定的流体流量的比较来计算泵(2)的效率。

技术领域

本发明涉及用于控制液压单元的方法、液压单元以及具有液压单元的传动系，该液压单元包括易受泄漏影响的旋转速度受控的泵，该泵在出口侧处以借助于切换阀进行切换的方式提供至少两种流体流，特别是为了致动至少一个从动缸以及用于基于泵的旋转速度而受控的另一体积流。

背景技术

未公开的专利申请No.10 2019 102 249.5描述了一种用于确定泄漏的方法、一种用于实施该方法的液压单元以及一种包括该液压单元的传动系。本申请的内容是该专利申请的全部内容。

发明内容

本发明的目的是进一步开发一种用于控制液压单元的方法、一种用于实施用于控制液压单元的方法的液压单元以及一种包括该液压单元的传动系。具体而言，本发明的目的是以改进的方式对液压单元的体积流进行控制。

该目的通过权利要求1、9和10的主题来实现。从属于权利要求1的权利要求代表权利要求1的主题的有利实施方式。

所提出的方法用于控制液压单元、特别是控制用于机动车辆的传动系的液压单元，该液压单元具有易受泄漏影响的旋转速度受控的泵。该泵例如可以设计为非压力补偿式齿轮泵，其中，当压力未经由出口而降低时，流体作为使压力降低的压力介质经由泄漏管线被排放到流体槽中。该泵在出口侧提供至少两种流体流。例如，可以根据泵的旋转方向提供流体流。该泵优选地由电动马达驱动。流体流的切换和供应借助于切换阀来实现，切换阀由控制单元来切换，该控制单元优选地也控制泵。

至少一种流体流用于对至少一个从动缸进行致动和加压而基本上没有流体损失。优选地，在传动系、特别是完全电操作的传动系中设置有至少两个从动缸，所述至少两个从动缸具有通过切换阀切换的两种流体流，其中，一个从动缸对设置在驱动单元与传动装置之间的分离式离合器进行致动，而另一从动缸沿着相应的指定的致动路径对驻车锁进行致动。

至少一种另外的流体流配置为体积流，该体积流基于泵的旋转速度设定并且用于例如对传动系的部件例如分离式离合器进行冷却和/或润滑。由于泵的与系统相关的泄漏，因此借助于所提出的方法来确定泄漏。为此，基于所述至少一个从动缸的已知从动缸容积与泵的用于填充至少一个从动缸的经确定的流体量的比较来计算泵的效率。

例如，通过对流体流关于从动缸容积的填充时间进行积分来确定流体量。在填充所述至少一个从动缸期间，泵的所有其他流体流优选地被关闭或者至少保持恒定。

为了在填充时间内保持流体流恒定并且因此简化对每单位时间输送的流体流量的积分或求和，泵可以在填充时间期间以恒定的旋转速度运行。例如，用于所述至少一个从动缸的与旋转速度相关的流体流可以沿着致动路径在两个位置之间、例如在驻车锁未被致动的位置与驻车锁被致动的位置之间关于填充时间被求和。

例如，从动缸容积可以根据活塞基部面积和在两个活塞位置之间行进的路径间隔来计算。活塞位置中的至少一个活塞位置能够随着操作时间进行调节，其中，相应的当前被调节的活塞位置用作确定从动缸容积的基础。

使用例如连续地或在泵的运行时间内确定的效率，可以独立于泵的泄漏来确定从泵输出的流体流。在这种情况下，通过对效率进行确定来检测可能与压力、温度或磨损相关的或以其他方式引起的泄漏，并且相应地校正流体流。因此，效率针对泵的当前行为被连续地调整。