[发明专利]物体检测装置、物体检测方法、物体检测程序以及学习装置

权利要求书

1.一种物体检测装置，该物体检测装置具有：

数据提取部，其在由摄影装置拍摄摄影区域而得到的图像数据中，提取包含检测对象区域的区域的图像数据作为对象数据，并且提取所述对象数据中的放大区域的图像数据作为部分数据；

大小变更部，其将由所述数据提取部提取出的所述对象数据和所述部分数据分别大小变更成由物体检测模型要求的要求大小，所述物体检测模型是从图像数据中检测物体的模型；以及

物体检测部，其将由所述大小变更部大小变更后的所述对象数据和所述部分数据分别输入到所述物体检测模型，从所述对象数据和所述部分数据中分别检测对象物体。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

所述物体检测装置还具有生成合并结果数据的合并部，所述合并结果数据是以对于同一物体成为1个物体的方式，将表示由所述物体检测部从所述对象数据中检测出的结果的第1结果数据和从所述部分数据中检测出的第2结果数据合并而得到的。

3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

所述物体检测装置还具有学习部，所述学习部将所述对象数据和所述部分数据分别作为学习数据提供给所述物体检测模型进行学习。

4.一种物体检测方法，其中，

数据提取部在由摄影装置拍摄摄影区域而得到的图像数据中，提取包含检测对象区域的区域的图像数据作为对象数据，并且提取所述对象数据中的放大区域的图像数据作为部分数据，

大小变更部将所述对象数据和所述部分数据分别大小变更成由物体检测模型要求的要求大小，所述物体检测模型是从图像数据中检测物体的模型，

物体检测部将大小变更后的所述对象数据和所述部分数据分别输入到所述物体检测模型，从所述对象数据和所述部分数据中分别检测对象物体。

5.一种物体检测程序，该物体检测程序使计算机作为进行以下处理的物体检测装置发挥功能：

数据提取处理，在由摄影装置拍摄摄影区域而得到的图像数据中，提取包含检测对象区域的区域的图像数据作为对象数据，并且提取所述对象数据中的放大区域的图像数据作为部分数据；

大小变更处理，将通过所述数据提取处理提取出的所述对象数据和所述部分数据分别大小变更成由物体检测模型要求的要求大小，所述物体检测模型是从图像数据中检测物体的模型；以及

物体检测处理，将通过所述大小变更处理大小变更后的所述对象数据和所述部分数据分别输入到所述物体检测模型，从所述对象数据和所述部分数据中分别检测对象物体。

6.一种学习装置，该学习装置具有：

数据提取部，其在由摄影装置得到的图像数据中，提取包含检测对象区域的区域的图像数据作为对象数据，并且提取所述对象数据中的放大区域的图像数据作为部分数据；

大小变更部，其将由所述数据提取部提取出的所述对象数据和所述部分数据分别大小变更成由物体检测模型要求的要求大小，所述物体检测模型是从图像数据中检测物体的模型；以及

学习部，其将由所述大小变更部大小变更后的所述对象数据和所述部分数据分别作为学习数据来生成所述物体检测模型。

7.一种物体检测装置，该物体检测装置具有：

数据提取部，其从由摄影装置拍摄摄影区域而得到的图像数据中，提取多个大小与所述图像数据中的位置对应的放大区域的图像数据作为部分数据；

大小变更部，其将由所述数据提取部提取出的多个部分数据分别大小变更成由物体检测模型要求的要求大小，所述物体检测模型是从图像数据中检测物体的模型；以及

物体检测部，其将由所述大小变更部大小变更后的所述多个部分数据分别输入到所述物体检测模型，从所述多个部分数据中分别检测对象物体。

8.根据权利要求7所述的物体检测装置，其中，

所述物体检测装置还具有生成合并结果数据的合并部，所述合并结果数据是以对于同一物体成为1个物体的方式，将由所述物体检测部从所述多个部分数据中分别检测出的结果数据合并而得到的。