[发明专利]物体检测装置、物体检测方法、物体检测程序以及学习装置

说明书

数据提取部(23)在由摄影装置(41)拍摄摄影区域而得到的图像数据中，提取包含检测对象区域的区域的图像数据作为对象数据，并且提取对象数据中的放大区域的图像数据作为部分数据。大小变更部(24)将对象数据和部分数据分别大小变更成由物体检测模型要求的要求大小，所述物体检测模型是从图像数据中检测物体的模型。物体检测部(25)将大小变更后的对象数据和部分数据分别输入到物体检测模型，从对象数据和部分数据中分别检测对象物体。

技术领域

本发明涉及使用物体检测模型从图像数据中检测对象物体的技术。

背景技术

对使用深度学习等而生成的物体检测模型输入由摄影装置得到的图像数据，检测图像数据中包含的对象物体(参照专利文献1)。在物体检测模型中，有时在将图像数据缩小至预先确定的大小的基础上进行物体的检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-003396号公报

发明内容

发明要解决的课题

例如，在缩小了图像数据的情况下，显现在图像数据远方侧的物体变得过小，基于物体检测模型的检测变得困难。

本发明的目的在于，即使对于显现得较小的物体，也能够通过物体检测模型进行检测。

用于解决课题的手段

本发明的物体检测装置具有：

数据提取部，其在由摄影装置拍摄摄影区域而得到的图像数据中，提取包含检测对象区域的区域的图像数据作为对象数据，并且提取所述对象数据中的放大区域的图像数据作为部分数据；

大小变更部，其将由所述数据提取部提取出的所述对象数据和所述部分数据分别大小变更成由物体检测模型要求的要求大小，所述物体检测模型是从图像数据中检测物体的模型；以及

物体检测部，其将由所述大小变更部大小变更后的所述对象数据和所述部分数据分别输入到所述物体检测模型，从所述对象数据和所述部分数据中分别检测对象物体。

所述物体检测装置还具有生成合并结果数据的合并部，所述合并结果数据是以对于同一物体成为1个物体的方式，将表示由所述物体检测部从所述对象数据中检测出的结果的第1结果数据和从所述部分数据中检测出的第2结果数据合并而得到的。

所述物体检测装置还具有学习部，所述学习部将所述对象数据和所述部分数据分别作为学习数据提供给所述物体检测模型进行学习。

在本发明的物体检测方法中，

数据提取部在由摄影装置拍摄摄影区域而得到的图像数据中，提取包含检测对象区域的区域的图像数据作为对象数据，并且提取所述对象数据中的放大区域的图像数据作为部分数据，

大小变更部将所述对象数据和所述部分数据分别大小变更成由物体检测模型要求的要求大小，所述物体检测模型是从图像数据中检测物体的模型，

物体检测部将大小变更后的所述对象数据和所述部分数据分别输入到所述物体检测模型，从所述对象数据和所述部分数据中分别检测对象物体。

本发明的物体检测程序使计算机作为进行以下处理的物体检测装置发挥功能：

数据提取处理，在由摄影装置拍摄摄影区域而得到的图像数据中，提取包含检测对象区域的区域的图像数据作为对象数据，并且提取所述对象数据中的放大区域的图像数据作为部分数据；

大小变更处理，将通过所述数据提取处理提取出的所述对象数据和所述部分数据分别大小变更成由物体检测模型要求的要求大小，所述物体检测模型是从图像数据中检测物体的模型；以及