[发明专利]用于检测对象的激光雷达传感器和用于激光雷达传感器的方法

权利要求书

1.一种激光雷达传感器(100)，所述激光雷达传感器用于检测在所述激光雷达传感器(100)的视场(506)中的至少一个对象(504)，所述激光雷达传感器包括：

·具有至少一个激光源(102)的发送单元(101)，用于产生初级光(503)并将所述初级光发射到所述视场(506)中；

·具有至少一个探测器单元(104)的接收单元(103)，用于接收在所述视场(506)中由对象(504)反射和/或散射的次级光；其中，所述探测器单元(104)包括子探测器布置(205)，所述子探测器布置由在第一延伸方向(203)上并排布置和/或在第二延伸方向(204)相继布置的多个子探测器(201i,j)组成；和

·处理器单元(108)，所述处理器单元构造用于，从多个子探测器(201i,j)中选择第一组并将其分组为第一宏像素(2021)，并且，同时选择至少一个第二组并将其分组为至少一个第二宏像素(202-2至202-5)，其中，所述第一宏像素(202-1)和所述第二宏像素(202-2至202-5)中的至少一个第二宏像素包括至少一个共同的子探测器(201i,j)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器(100)，其中，所述至少一个第二宏像素(202-2至202-5)能够沿着所述第一延伸方向(203)和/或沿着所述第二延伸方向(204)相对于所述第一宏像素(202-1)移位地分组。

3.根据权利要求2所述的激光雷达传感器(100)，其中，所述至少一个第二宏像素(202-2至202-5)能够相对于所述第一宏像素(202-1)移位了恰好一个子探测器(201i,j)地分组。

4.一种用于激光雷达传感器以用于检测在所述激光雷达传感器的视场中的对象的方法(600)，所述方法具有以下步骤：

·借助具有至少一个激光源的发送单元产生初级光并将所述初级光发射到所述视场中(602)；

·借助具有至少一个探测器单元的接收单元接收在所述视场中由对象反射和/或散射的次级光(603)，其中，所述探测器单元包括子探测器布置，所述子探测器布置由在第一延伸方向上并排布置和/或在第二延伸方向上相继布置的多个子探测器组成；

·借助处理器单元从多个子探测器中选择(604)第一组子探测器并将所述第一组分组(604)为第一宏像素；并且同时借助所述处理器单元从所述多个子探测器中选择(605)至少一个第二组子探测器并将所述至少第二组分组(605)为至少一个第二宏像素；其中，所述第一宏像素和所述第二宏像素中的至少一个第二宏像素包括至少一个共同的子探测器；

·分析处理(606)所述第一宏像素和所述至少一个第二宏像素；并且

·基于至少经分析处理的第一宏像素检测(607)所述视场中的至少一个对象。

5.根据权利要求4所述的方法(600)，其中，所述至少一个对象的检测(607)附加地基于经分析处理的至少一个第二宏像素进行。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，仅当基于所述经分析处理的第一宏像素不能够检测到对象时，才附加地基于所述经分析处理的至少一个第二宏像素来进行所述至少一个对象的检测(607)。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个对象的检测(607)基于根据能够预先给定的标准选择的宏像素进行。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法(600)，其中，所述至少一个第二宏像素沿着所述第一延伸方向和/或沿着所述第二延伸方向相对于所述第一宏像素移位地分组。

9.根据权利要求8所述的方法(600)，其中，所述至少一个第二宏像素相对于所述第一宏像素移位了恰好一个子探测器地分组。

10.一种计算机程序，所述计算机程序设置用于实施根据权利要求4至9中任一项所述的方法(600)的所有步骤。

11.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。