[发明专利]护理用床系统及护理用床姿势变更装置

权利要求书

1.一种护理用床姿势变更装置，该护理用床姿势变更装置为对构成为能够变更与床的床板的形状和/或床整体的角度相关的姿势的护理用床的姿势进行变更的装置，

其特征在于，

具备：

被护理者数据获取部，获取包含横卧在所述护理用床上的被护理者的语音数据和拍摄所述被护理者而得到的影像数据中的至少一个的被护理者数据；

床姿势信息生成部，基于所述被护理者数据生成与所述被护理者的请求相应的床姿势形态信息；以及

姿势变更部，基于所述床姿势形态信息变更所述护理用床的姿势。

2.根据权利要求1所述的护理用床姿势变更装置，其特征在于，

所述床姿势信息生成部具有：

被护理者请求特征量提取部，从所述被护理者数据提取表征所述被护理者的请求的请求特征量；

存储部，存储有所述被护理者的多种请求、和确定与所述多种请求分别建立了关联的所述护理用床的姿势的所述床姿势形态信息；以及

生成部，从所述存储部读取同与由所述被护理者请求特征量提取部提取出的请求特征量对应的所述被护理者的请求建立了关联的所述床姿势形态信息。

3.根据权利要求2所述的护理用床姿势变更装置，其特征在于，

所述床姿势信息生成部还具备请求确定部，所述请求确定部从所述请求特征量基于规定的确定规则确定所述被护理者的所述请求。

4.根据权利要求3所述的护理用床姿势变更装置，其特征在于，

所述被护理者数据还包括时刻数据，所述时刻数据表示生成所述语音数据和所述影像数据中的至少一个数据的时刻，

所述请求确定部构成为，基于所述请求特征量和与其对应的所述时刻数据，确定所述被护理者的所述请求。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的护理用床姿势变更装置，其特征在于，

还具备：

操作信息获取部，获取护理者按照所述被护理者的所述请求对所述护理用床的姿势进行了操作时的操作信息；和

床姿势形态信息更新部，按照由所述操作信息获取部获取到的操作信息，与所述请求建立关联地更新存储在所述存储部中的所述床姿势形态信息。

6.根据权利要求1所述的护理用床姿势变更装置，其特征在于，

所述床姿势信息生成部具有机器学习分类部，该机器学习分类部具有通过将包含所述被护理者数据或者其加工数据的输入数据和包含与所述被护理者的请求相应的床姿势形态信息的输出数据建立对应的多个教师数据进行学习而得的已学习模型，并使用该已学习模型导出与应识别的所述输入数据对应的所述输出数据。

7.根据权利要求6所述的护理用床姿势变更装置，其特征在于，

所述输入数据包含从所述被护理者数据提取出的表征所述被护理者的请求的请求特征量。

8.根据权利要求7所述的护理用床姿势变更装置，其特征在于，

还具备：

教师数据获取部，获取由包含所述被护理者数据或者其加工数据的输入数据和包含相对于该输入数据而言为正解的与所述被护理者的请求相应的床姿势形态信息的输出数据的组合形成的多个教师数据；和

机器学习部，使用所述多个教师数据构建将所述输入数据与所述输出数据建立对应的所述机器学习分类部。

9.一种护理用床系统，其特征在于，

具备：

护理用床，构成为能够变更与床的床板的形状和/或床整体的角度相关的姿势；和

权利要求1～8中的任一项所述的护理用床姿势变更装置。

10.根据权利要求9所述的护理用床系统，其特征在于，

还具备生成所述语音数据的麦克风和生成所述影像数据的相机中的至少一方。