[发明专利]护理用床系统及护理用床姿势变更装置在审
申请号: | 202080073720.4 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN114585340A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 桥本康彦 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | A61G7/015 | 分类号: | A61G7/015;A61G7/05;A61G7/057;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 康晓宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 护理 系统 姿势 变更 装置 | ||
护理用床系统具备护理用床和护理用床姿势变更装置。护理用床姿势变更装置具备:被护理者数据获取部,获取包含横卧在护理用床上的被护理者的语音数据和拍摄被护理者而得到的影像数据中的至少一个的被护理者数据;床姿势信息生成部,基于被护理者数据生成与被护理者的请求相应的床姿势形态信息;以及姿势变更部,基于床姿势形态信息变更护理用床的姿势。
技术领域
本发明涉及护理用床系统及护理用床姿势变更装置。
背景技术
在护理现场,护理者以使横卧在护理用床上的被护理者处于对于该被护理者而言最轻松的姿势的方式,变更该被护理者的体位。这样的护理者的作业由于支撑被护理者的体重,因此为重劳动,且需要不分昼夜地进行,因此对于护理者而言成为很大的负担。为此,提出了一种使横卧在护理用床上的被护理者的体位自动地变更的装置。例如专利文献1所公开的护理用床具备:形成供被护理者横卧的床上表面的上表面形成部件;和用于使上表面形成部件的至少一部分移动的驱动机构,床上表面包含在护理用床的宽度方向上向下弯曲的弯曲面,上述驱动机构构成为从安装于机械臂的末端部的旋转驱动体接收旋转驱动力。机械臂通过执行预先装入控制部中的程序,从而自动地进行用于抑制褥疮的规定的动作。
专利文献1:专利第6345119号公报
但是,根据被护理者的身体的大小、病状及其他身体状况,而存在相同的褥疮动作给被护理者带来不快感或痛苦的情况。因此,上述现有的护理用床构成为能够根据被护理者来变更程序的内容,但有时变更作业对于护理者而言成为负担。另外,护理者优选一整天守护被护理者,但对于护理者而言,负担大。
发明内容
本发明是为了解决上述的课题而完成的,目的在于提供可减轻护理者的负担的护理用床。
为了实现上述目的,本发明的一方式所涉及的护理用床姿势变更装置为对构成为能够变更与床的床板的形状和/或床整体的角度相关的姿势的护理用床的姿势进行的装置,其特征在于,具备:
被护理者数据获取部,获取包含横卧在上述护理用床上的被护理者的语音数据和拍摄上述被护理者而得到的影像数据中的至少一个的被护理者数据;
床姿势信息生成部,基于上述被护理者数据生成与上述被护理者的请求相应的床姿势形态信息;以及
姿势变更部,基于上述床姿势形态信息变更上述护理用床的姿势。
另外,本发明的一方式所涉及的护理用床系统的特征在于,具备:
护理用床,构成为能够变更与床的床板的形状和/或床整体的角度相关的姿势;和
上述的护理用床姿势变更装置。
本发明由于具有以上说明的结构,因此根据本发明,能够提供可减轻护理者的负担的护理用床。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式所涉及的护理用床系统的图。
图2是示意性地表示护理用床姿势变更装置的结构的功能框图。
图3是表示应用护理用床系统的护理设施的一个例子的图。
图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的护理用床系统所具备的护理用床姿势变更装置的结构的框图。
图5是表示本发明的第三实施方式所涉及的护理用床系统所具备的护理用床姿势变更装置的结构的框图。
图6是表示生成图5的机器学习分类部的机器学习装置的结构的框图。
具体实施方式
以下,参照附图对优选实施方式进行说明。此外,以下在所有附图中对相同或者相当的要素标注同一参照标记,并省略其重复的说明。另外,为了易于理解附图,示意性地示出了各个构成要素。
(第一实施方式)
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