[发明专利]在组织处理模块之间的自动转移

权利要求书

1.一种方法，包括：

使载体与机器人臂接合；和

通过所述机器人臂将所述载体从在病理学仪器外部的第一位置转移到在所述病理学仪器中的第二位置。

2.权利要求1所述的方法，其中，所述载体可操作以容纳多个组织盒。

3.权利要求1所述的方法，其中，所述载体是匣，并且所述匣包括把手，且所述机器人臂包括末端执行器，其中由所述机器人转移所述载体包括由所述末端执行器抓握所述把手。

4.权利要求1所述的方法，其中，所述病理学仪器是组织处理仪器。

5.权利要求4所述的方法，还包括通过所述机器人臂从所述组织处理仪器上移除所述载体。

6.权利要求1所述的方法，其中，所述病理学仪器是包埋仪器，并且所述载体是包括至少一个组织盒的第一载体，并且所述方法还包括通过所述机器人臂移除包括所述至少一个组织盒的第二载体。

7.权利要求1所述的方法，其中，所述病理学仪器是第一病理学仪器，并且所述方法还包括：

通过所述机器人臂将所述载体从所述第一病理学仪器转移到所述第二病理学仪器。

8.权利要求1所述的方法，其中，所述第一位置是标本收集站。

9.一种病理学组件，包括：

第一病理学模块；

第二病理学模块；和

机器人臂，所述机器人臂可操作以在所述第一病理学模块和所述第二病理学模块之间转移载体，所述载体可操作以容纳多个组织盒。

10.权利要求9所述的病理学组件，其中，所述第一病理学模块包括标本收集站。

11.权利要求9所述的病理学组件，其中，所述第二病理学模块包括组织处理仪器。

12.权利要求11所述的病理学组件，其中，所述第一病理学模块包括标本收集站，并且所述组件还包括第三病理学模块，其中，所述机器人臂进一步可操作以将所述载体从所述第二病理学模块转移到所述第三病理学模块。

13.权利要求12所述的病理学组件，其中，所述载体是第一载体，且所述机器人臂进一步可操作以从所述第三病理学模块移除第二载体。

14.权利要求12所述的病理学组件，其中，所述第三病理学模块包括包埋仪器。

15.权利要求9所述的病理学组件，还包括读取器或捕获器，所述读取器或捕获器可操作以读取或捕获在所述载体上的标识符。

16.权利要求15所述的病理学组件，其中，所述读取器或捕获器是条形码读取器。

17.一种病理学组件，包括：

联接到基部的机器人臂；和

处理器，联接到所述机器人臂并包括非暂时性机器可读指令，所述指令在被执行时使所述机器人臂执行一种方法，所述方法包括：

将载体与所述机器人臂接合；和

通过所述机器人臂将所述载体从在病理学仪器外部的第一位置转移到在所述病理学仪器中的第二位置。

18.权利要求17所述的病理学组件，还包括读取器或捕获器，所述读取器或捕获器可操作以读取或捕获在所述载体上的标识符。

19.权利要求17所述的病理学组件，其中，所述方法还包括通过所述机器人臂将所述载体从所述第一病理学仪器转移到第二病理学仪器。

20.权利要求17所述的病理学组件，其中，所述机器人臂的所述基部可操作以从第一位置移动到第二位置。