[发明专利]在组织处理模块之间的自动转移

说明书

一种方法，包括使载体与机器人臂接合；以及通过机器人臂将所述载体从在病理学仪器外的第一位置转移到在该病理学仪器内的第二位置。一种病理学组件，包括第一病理学模块；第二病理学模块；机器人臂，其可操作以在第一病理学模块和第二病理学模块之间转移载体，所述载体可操作以容纳多个组织盒。一种病理学组件，包括联接到机器人臂并包括非暂时性机器可读指令的处理器，该指令在被执行时使机器人臂执行方法，该方法包括：使载体与机器人臂接合；以及通过机器人臂将所述载体从在病理学仪器外的第一位置转移到在该病理学仪器内的第二位置。

技术领域

病理学模块或仪器的组织处理，且更具体地，自动装载和卸载。

背景技术

在病理学和组织病理学实验室环境中，取自身体(例如，人体)的组织通常被放置在标本收集站(grossing station)的盒中，且然后被处理以去除和替换水。然后将该组织包埋在石蜡(蜡)块中。随后将石蜡块在切片机中切成薄片。将薄片放置在载玻片上，对其染色且然后进行检查。

目前，从标本收集到载玻片准备和检查的各种处理中的许多处理是在模块化病理学仪器或站处或在模块化病理学仪器或工站中进行的。各个模块可以不相互连接，并且任何形式或形状的组织样本可以手动地从一个模块移动到另一个模块。例如，一旦组织样本被放置在标本收集站处的盒(cassette)中，该盒就可被放置在可操作以容纳多个盒(例如，20个盒等)的匣(magazine)中。然后由技术人员手动将该匣从标本收集站转移到组织处理器，例如可从加利福尼亚州托伦斯的Sakura Finetek U.S.A.公司商购获得的Tissue-Tek并且Tissue-Tek是Sakura Finetek U.S.A.公司的商标。在组织处理模块中，对匣中的每个盒中的组织样本进行处理，以去除水并用石蜡代替水。当组织处理完成时，技术人员手动从组织处理器中取出匣并将该匣转移到包埋仪器，例如也可从SakuraFinetek U.S.A.公司商购获得的Tissue-Tek且Tissue-Tek是Sakura Finetek U.S.A.公司的商标。在Tissue-Tek中，将所述盒从匣中分别取出，并经受包埋处理。一旦包埋处理完成，就将盒放入在Tissue-Tek的门上的槽中。当针对匣中所有的盒完成包埋处理时，技术人员可以手动移除所述门。然后可以由技术人员手动将包埋的盒转移到超薄切片站，在超薄切片站处准备组织载玻片。然后将组织载玻片手动放置在载玻片染色机中，在载玻片染色机处载玻片上的组织被染色，此后手动或自动地将它们移动到盖玻片上，此后将载玻片放入扫描装置中。然后可以手动将载玻片放入夹或托盘中以供病理学家检查。

附图说明

图1显示了病理学或组织学实验室的一部分的俯视图，包括两个病理学模块和与工作台相关联(独立式或与之连接)的机器人转移组件，并指示了机器人转移组件在其中可以起作用的可访问区。

图2显示了图1的病理学或组织学实验室的该部分的顶侧透视图，并且显示了机器人组件的机器人臂打开病理学或组织学实验室中的第一病理学模块的输入门。

图3A显示了其中装载有盒的盒匣的顶侧透视图。

图3B显示了在将保持器压到装载在匣中的盒堆叠上之后的图3A的盒匣。

图3C显示了图3B的盒匣和将盖子插入到所述匣的前面。

图3D显示了由把手连接的两个匣的匣组件的前侧视图。

图4显示了图1的工作台的顶部第一侧透视图。

图5显示了图1的工作台的顶部第二侧透视图。

图6显示了图1的工作台或架台的顶部第一侧透视图，并显示了机器人组件的臂将匣放置在装载甑的隔间中以用于排水。

图7显示了图1的工作台的顶部第一侧透视图，并显示了机器人组件的臂在将匣放置在盒识别读取器/捕获器中之后暴露在匣中的盒。