[发明专利]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，包括：

上部单元，其具有球体、保持器部及上板部，该保持器部对上述球体进行保持，该上板部被配置在上述保持器部上，用于载置装载物，

下部单元，其具有下板部及引导部，该下板部载置上述上部单元，该引导部划分出上述下板部中的上述上部单元的移动区域，以及

倾斜结构，其使上述移动区域相对于水平面倾斜，并将未载置装载物的上述上部单元引导到位于倾斜的下侧的基准位置。

2.如权利要求1所述的定位装置，其中，

上述定位装置包括基板，该基板对上述下部单元进行支撑；

上述基板具有脚部，该脚部从下表面突出，

上述倾斜结构由上述基板的上述脚部构成。

3.如权利要求1或2所述的定位装置，其中，

上述定位装置包括基板，该基板对上述下部单元进行支撑；

上述基板具有渐变部，该渐变部中，在铅垂方向上与上述移动区域重叠的部分的厚度从上述移动区域中的一者向另一者逐渐变薄；

上述倾斜结构由上述基板的上述渐变部构成。

4.如权利要求1～3的任意一项所述的定位装置，其中，

上述下部单元具有脚部，该脚部向下方突出；

上述倾斜结构由上述下部单元的上述脚部构成。

5.如权利要求1～4的任意一项所述的定位装置，其中，

上述下板部具有渐变部，该渐变部中，包含上述移动区域的部分的厚度从上述移动区域中的一者向另一者逐渐变薄；

上述倾斜结构由上述下板部的上述渐变部构成。

6.如权利要求1～5的任意一项所述的定位装置，其中，

上述定位装置包括第1吸附构件及第2吸附构件，该第1吸附构件及第2吸附构件通过磁力相互吸引；

上述第1吸附构件被设置于上述下部单元中的上述倾斜的下侧的区域；

上述第2吸附构件被设置于上述上部单元中的上述倾斜的下侧的区域。

7.如权利要求1～6的任意一项所述的定位装置，其中，

上述定位装置包括施力部，该施力部对上述上部单元向上述基准位置施力。