[发明专利]制动装置、其在电梯设备中的用途及方法以及电梯设备

说明书

描述了一种用于制动电梯设备的可移位电梯轿厢并且用于测量电梯轿厢中发生的载荷变化的制动装置。该制动装置包括：制动器、制动器保持结构、载荷测量装置和载荷测量装置保持结构。制动器和制动器保持结构被配置为，使得制动器可以借助制动器保持结构保持在电梯轿厢上，以便制动器能够在由制动器引起的力方向上相对于电梯轿厢移位。载荷测量装置和载荷测量装置保持结构被配置为，使得载荷测量装置可以借助载荷测量装置保持结构保持在电梯轿厢上。载荷测量装置的力传递元件与制动器有效连接，以便能够测量作用在制动器和载荷测量装置之间的力。载荷测量装置保持结构和制动器保持结构通过过梁结构以可弹性形变的方式相互连接。

技术领域

本发明涉及一种用于电梯设备的制动装置，利用该制动装置可以对可移位的电梯轿厢进行制动并且可以测量在电梯轿厢中发生的载荷变化。本发明还涉及一种配备有这种制动装置的电梯设备。本发明还涉及一种用于测量作用于电梯轿厢的载荷的方法，以及一种使用这里描述的制动装置响应于电梯轿厢中的载荷变化而调节待由驱动装置施加到电梯轿厢上的力的方法。

背景技术

在电梯设备中，电梯轿厢通常在竖直的电梯井内在建筑物中不同水平高度或楼层之间移位。在此，电梯轿厢的移位通过驱动装置来实现，驱动装置例如驱动对电梯轿厢加以保持的承载机构、例如绳索或皮带。电梯轿厢在其移位时大多由导轨引导。为了使电梯轿厢停在所需楼层，电梯轿厢的移位运动通常通过对驱动装置的相应操控来制动。

当人踏入或离开停在楼层上的电梯轿厢时，由此发生的载荷变化会导致：由此引起的变化使保持电梯轿厢的承载机构在其长度方面发生弹性变化。因此，电梯轿厢相对于楼层的位置在楼层上的驻停期间可能容易改变。为了避免电梯轿厢的地面与楼层上的地面之间出现台阶，电梯轿厢的位置变化通常借助所谓的水平高度补偿(重新找平(re-leveling))来补偿，其中，驱动装置有针对性地移位保持电梯轿厢的承载机构，使得电梯轿厢的位置变化被抵消。然而，进行这样的水平高度补偿需要复杂的措施。

替代地，已经提出：直接在电梯轿厢上设置制动器，借助该制动器，电梯轿厢可以在楼层上的驻停期间位置固定地保持。然而，在此会出现如下问题，即，在驻停期间轿厢中的载荷变化导致当随后松开制动器时由于轿厢载荷的变化而使轿厢发生突然的位置变化。

已经描述了能够测量作用于电梯轿厢的载荷的方法。例如，EP1278694B1描述了一种具有集成的载荷测量装置的用于绳索升降机的载荷吸收机构。在EP0151949A2中描述了一种用于电梯轿厢的替代的载荷测量装置。在US6,483,047B1中描述了一种制动载荷测量系统，其中，载荷测量单元与制动器相配合。

发明内容

首要地，可能需要一种制动装置，利用该制动装置能够以有利的方式制动电梯设备的电梯轿厢，并且这种制动装置还被设计成，能够测量电梯轿厢中发生的载荷变化。此外，会需要一种配备这种制动装置的电梯设备。此外，会需要一种用于测量作用于电梯轿厢的载荷的有利的方法。最后，可能需要一种有利的方法，用于在对电梯轿厢中的载荷变化作出响应的情况下调节由驱动装置施加到电梯轿厢上的力。

这样的需要可以通过相应的独立权利要求的技术方案来满足。在从属权利要求和后续的说明书中限定了有利的实施方式。