[发明专利]纸板包装机和用于纸板包装机的坯料拾取器

权利要求书

1.一种纸板包装机(10)，包括坯料料盒(12)、坯料进料器(20)、和用于将单件坯料(50)从所述料盒(12)运输到进料器(20)的坯料拾取器(100)，其中所述坯料拾取器(100)包括上拾取单元(110)和底拾取单元(120)，所述上拾取单元(110)被配置为附接至所述坯料(50)的上部，所述底拾取单元(120)被配置为附接至所述坯料(50)的底部。

2.根据权利要求1所述的纸板包装机(10)，其中所述底拾取单元(120)包括至少一个拾取装置(124)。

3.根据权利要求2所述的纸板包装机(10)，其中所述拾取装置(124)附接至所述坯料(50)的底部。

4.根据权利要求1所述的纸板包装机(10)，其中所述底拾取单元(120)包括至少两个间隔开的拾取装置(124)。

5.根据权利要求4所述的纸板包装机(10)，其中所述底拾取单元(120)的所述拾取装置(124)水平地分布。

6.根据权利要求4或5所述的纸板包装机(10)，其中所述底拾取单元(120)的所述拾取装置(124)被分布以附接至所述坯料(50)的相应底角。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的纸板包装机(10)，其中所述上拾取单元(110)和/或所述底拾取单元(120)被配置为通过施加吸力附接至所述坯料(50)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的纸板包装机(10)，还包括控制单元(40)，所述控制单元(40)至少连接到所述底拾取单元(120)，以用于启动所述底拾取单元(120)。

9.根据权利要求8所述的纸板包装机(10)，其中所述控制单元(40)被编程以根据第一启动方案启动所述底拾取单元(120)，由此所述第一启动方案不同于用于启动所述上拾取单元(110)的第二启动方案。

10.根据权利要求9所述的纸板包装机(10)，其中所述第二启动方案被设计为在所述坯料(50)从所述料盒(12)到所述进料器(20)的完全运输期间启动所述上拾取单元(110)，而所述第一启动方案被设计为仅在所述坯料(50)从所述料盒(12)向所述进料器(20)的初始运输期间启动所述底拾取单元(120)。

11.一种用于将单件坯料(50)从料盒(12)运输到纸板包装机(10)的进料器(20)的坯料拾取器(100)，所述坯料拾取器(100)包括上拾取单元(110)和底拾取单元(120)，所述上拾取单元(110)被配置为附接至所述坯料(50)的上部，所述底拾取单元(120)被配置为附接至所述坯料(50)的底部。

12.一种用于将坯料从料盒(12)运输到纸板包装机(10)的进料器(20)的方法，包括：

紧邻所述料盒(12)的坯料(50)布置坯料拾取器(100)；

启动所述坯料拾取器(100)，使得所述坯料拾取器(100)的上拾取单元(110)附接至所述坯料(50)的上部，并且所述坯料拾取器(100)的底拾取单元(120)附接至所述坯料(50)的底部；

向所述进料器(20)移动所述坯料拾取器(100)；以及

当所述坯料(50)布置在所述进料器(20)处时，停用所述坯料拾取器(100)。

13.根据权利要求12所述的方法，其中停用所述坯料拾取器(100)包括在停用所述上拾取单元(110)之前停用所述底拾取单元(120)。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中执行启动所述坯料拾取器(100)使得在所述底拾取单元(120)附接至所述坯料(50)的所述底部的同时，所述上拾取单元(110)附接至所述坯料(50)的所述上部。