[发明专利]纸板包装机和用于纸板包装机的坯料拾取器

说明书

提供了一种纸板包装机(10)，其包括坯料料盒(12)、坯料进料器(20)、和用于将单件坯料(50)从料盒(12)运输到进料器(20)的坯料拾取器(100)。坯料拾取器(100)包括上拾取单元(110)和底拾取单元(120)，上拾取单元(110)被配置为附接至坯料(50)的上部，底拾取单元(120)被配置为附接至坯料(50)的底部。

技术领域

本发明涉及一种纸板包装机，特别涉及一种用于生产用于多个纸箱包装的盒子、托盘和/或环绕单元的纸板包装机。本发明还涉及一种用于这种纸板包装机的坯料拾取器，以及一种用于纸板包装机的方法。

背景技术

单独的包装容器，例如液体食品包装容器，通常由基于纸箱的材料制成，并使用高速填充机进行填充。当经过填充、成型并密封的包装容器从填充机卸载时，它们被转移到纸板包装机，其中预定数量的包装容器以包装图案堆叠并放置在由纸板坯料制成的箱中。

通过折叠坯料生产箱，该箱可以是盒子、托盘或环绕单元的形式；可以例如通过将瓦楞纸板片或类似物切割成预定形状来形成坯料。坯料的形状根据待装入箱内的包装容器的尺寸、数量、以及包装的方式而不同。在托盘坯料的情况下，坯料片具有覆盖已经以预定包装图案堆叠在坯料片上的一组包装容器的两个相对侧表面的形状。在环绕式坯料的情况下，坯料具有完全覆盖已经以预定包装图案堆叠在坯料片上的一组包装容器的形状。

纸板包装机设置有一个坯料料盒和一个坯料拾取器，坯料拾取器通常使用吸力从料盒中一次取出单件坯料。拾取坯料后，由配置为折叠和运输坯料的进料器接收该坯料。随后，将已由传送装置运输的一组包装容器放置在坯料上，坯料形成为包围或承载包装容器的纸板包装。

坯料相对于进料器的正确定位对于获得正确形状和尺寸的纸板包装以及因此也正确处理和存储单个包装容器来说是非常重要的。

因此需要改进的纸板包装机，特别是改进的坯料拾取器，其允许改进纸板坯料在进料器中的定位。

发明内容

本发明的一个目的是至少部分地克服现有技术的一个或多个上述限制。特别地，一个目的是提供一种纸板包装机，其通过降低坯料不可预测运动的风险来改进坯料的定位，例如由于两高压作用在两相邻的坯料，或者其中一坯料损坏并粘在相邻的坯料上，使得两相邻的坯料在料盒中相互粘连而造成坯料的不可预测运动。

根据第一方面，提供了一种纸板包装机。该纸板包装机包括坯料料盒、坯料进料器和用于将单件坯料从料盒运输到进料器的坯料拾取器，其中坯料拾取器包括被配置为附接至坯料上部的上拾取单元，以及被配置为附接至坯料底部的底拾取单元。事实证明，能够从上部以及从底部拉取坯料可以极大地改善坯料的定位，尤其是在坯料从料盒释放时的初始运动期间。

在一个实施方案中，底拾取单元包括至少两个间隔开的拾取装置。底拾取单元的拾取装置可以水平分布，从而改进了坯料的固定，尤其是对于大尺寸坯料。

底拾取单元的拾取装置可以被分布以附接至坯料的相应底角。由此可以从底角拉取坯料，这减少了由于大气和两相邻坯料间区域之间的压力差而导致的坯料不可预知的移动。

上拾取单元和/或底拾取单元可以被配置为通过施加吸力附接至坯料。从而可以实现简单的结构。

纸板包装机还可以包括控制单元，该控制单元至少连接到底拾取单元，以用于启动底拾取单元。控制单元可以被编程以根据第一启动方案启动底拾取单元，由此第一启动方案不同于用于启动上拾取单元的第二启动方案。上拾取单元和底拾取单元的单独控制可以降低纸板包装机的复杂性，因为底拾取单元可用于将坯料从料盒移开，而不是向进料器提供完全运输。

第二启动方案可以设计成在坯料从料盒到进料器的完全运输期间启动上拾取单元，而第一启动方案设计成在坯料从料盒向进料器的初始运输期间启动底拾取单元。