[发明专利]对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法

说明书

一种对用于制造消费品(3)的自动机器(1)的至少一个可移动操作构件(5，7)进行设置的方法，该方法包括步骤(16，17)：限定可移动操作构件(5，7)的第一运动曲线(FP)以及限定电致动器系统(8，9)的对应的第二运动曲线(SP)，该电致动器系统使可移动操作构件(5，7)按照第一运动曲线(FP)移动。该方法还具有其他步骤(18，19和20)：确定在消费品(3)的加工过程中由可移动操作构件(5，7)导致的可能缺陷；通过界面装置(15)并且基于可能缺陷来校正第一运动曲线(FP)，从而获得可移动操作构件(5，7)的第一改变后曲线(MFP)；以及通过控制单元(14)计算第一改变后曲线(MFP)的逆向运动学值，以获得要对电致动器系统(8，9)实行的对应的第二改变后曲线(MSP)。

相关申请的引证

本专利申请要求于2019年9月10日提交的意大利专利申请第102019000015950号的优先权，其全部内容通过引证并入本文。

技术领域

本发明涉及一种对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法。

有利地，本发明的应用领域是但不限于制造香烟包装的自动包装机器以及用于控制该自动包装机器的方法，以下公开将明确参考这种自动包装机器但不丧失通用性。

背景技术

自动包装机器包括多个可移动操作构件，这些可移动操作构件作用在消费品(例如香烟包装、食品、吸湿性卫生制品等)上，以便改变消费品的形状、结构或位置。可移动操作构件通常是不同形状和尺寸的机械部件，这些机械部件适于加工消费品并且在大多数情况下通过电动机或气动缸致动。

在自动机器的初始启动期间，由于机械部件的不同的组装方法和正常公差，为了实现高加工精度，通常需要对可移动操作构件进行设置(即，需要进行校准、锉削、填隙或同步化的操作)，对于自动机器的正常运行而言，这些操作是必须的。在没有这种设置的情况下，产品在大多数情况下将不满足期望的精度规范，这是因为由于可移动操作构件的运动曲线将无法精确地对应于在自动机器的设计阶段中开发的曲线，所以产品将不满足与客户商定的质量规范。

目前，这些操作是由技术专家直接在现场进行的。这些技术人员插入垫片和/或(通过锉削、铣削、切割)对一些部分进行修改，以便允许可移动操作构件(或机器的末端关联结构)以期望的精度执行所需的加工。

这些操作的可重复性差(每个自动机器是根据可用部件的组装和/或结构缺陷来特定修改的)使得自动机器之间或自动机器的部件之间存在无数变化，而这些自动机器或自动机器的部件原本应当是相同的。

此外，因为属于自动机器的不同电动机的主要协调形式迄今为止一直都是纯机械的，所以技术人员作用在其上的机械部件通常是机械部件(具体地具有运动学区段)。

最后，还由于加工部件的机械性质，该设置活动很少被记录和/或共享，从而导致在解决后续故障时和在为获得这种自动机器的客户提供售后支持时浪费大量时间。

文件JP H1179117描述了一种机器，该机器通过一种方法在避免待包装的材料被损坏的同时使包装材料适应多种尺寸，在该方法中，单独地控制用于使推动件向前移动的驱动源以及用于沿着供应表面运输被切割的包装片材的驱动源。

发明内容

本发明的目的是提供一种对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法，该方法至少部分地消除了上述缺点，并且同时实施起来容易且经济。

根据本发明，提供了一种如在所附权利要求中要求保护的对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法。还提供了一种适于实施上述方法的机器。

权利要求描述了本发明的优选实施例并且构成本说明书的组成部分。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，这些附图示出了非限制性实施例，在附图中：