[发明专利]用于捕捉地下线路网络的基础设施元件的方法和移动式捕捉设备

说明书

本发明涉及一种用于借助移动检测单元(1)、特别是在明挖中检测地下线路网络的基础设施的暴露元件的方法和装置。

技术领域

本发明涉及一种用于通过移动式捕捉设备在位置上正确地捕捉布置在地下的、特别是在露天挖掘中的暴露的基础设施元件的方法。此外，本发明涉及一种移动式捕捉设备，其用于在位置上正确地捕捉布置在地下的、特别是在露天挖掘中的暴露的基础设施元件。暴露的基础设施元件尤其是分配网络的基础设施元件。

背景技术

地下基础设施元件通常大量位于所谓的线路网络中。根据这些线路网络的网络结构和根据其中它们的铺设方式以及根据它们的管理边界条件而将它们区分为所谓的传输网络和分配网络。尽管传输网络由具有用于国内输送和国际输送的直线走向的高级、大型、单独的长距离线路组成，而分配网络以其多个基础设施元件的高度交织和其由小部分组成或高度分散的结构向终端消费者执行区域再分配。传输网络的基础设施元件甚至明显比分配网络的基础设施元件埋得更深。

根据公共分配网络的所有者和运营商的规范和条例，对于铺设在地下的线路网络的文件记录，目前原则上在跨多个部门的两种测量变体之间进行区分：通过电子速度计装置、GNSS系统(全球导航卫星系统的缩写)或者甚至通过传统的卷尺手动标定线路和连接元件。在铺设光缆的情况下，为了日后定位的目的，最近也使用了具有RFID芯片(射频识别的缩写)的所谓球形标记，因为通过当前传统方法进行的标定在精度方面是不够的。对于地下线路网络的标定，通常委托外部工程公司进行测量，以用于建筑项目。在这种情况下，在客户(网络运营商)、承包商(建筑公司)和子服务提供商(测量工程师)之间的协调上有很高的时间支出。同时，客户目前仍然没有获得安装的基础设施元件的地理参考的三维模型，客户可利用该模型进行例如关于是否符合准则的质量调查或用于以后的线路信息。在小型建筑项目的情况下，诸如个体消费者与分配网络的连接，出于成本和时间的原因，建筑公司通常仅在现场通过卷尺来绘制草图。在某些情况下，这些草图很容易出错，并且不准确。在两种测量变体中，在文件图纸中通常仅通过一系列导线描绘作为基础设施元件的线路。因此，这里忽略了线路的实际几何走向。

对于这些线路网络的维护以及对于在分配网络中的此类线路网络附近的新土木工程项目的规划，因此绝对有必要获得尽可能精准的可用文件，该文件具有这些地下基础设施元件的精确位置指示，其绝对精度为几厘米。对这些基础设施元件的位置和深度了解不足可能会导致这些基础设施元件的损坏、供应中断，并且在最糟糕的情况下甚至会对人员造成致命伤害。

US 2014 210 856 A1描述了一种用于捕捉和可视化线路网络的基础设施元件的方法，这些基础设施元件以隐藏在建筑物的墙壁或地板元件中的方式布置。在其中基础结构元件以暴露的方式布置的状态下，它们通过激光扫描仪被捕捉。另外，捕捉控制点，这些控制点的坐标是已知的。基于由激光扫描仪捕捉的数据，创建基础设施元件的3D模型，该模型的坐标相对于控制点来定义。在隐藏了基础设施元件之后，标记布置在可见的地方。为了现已隐藏的基础设施元件的可视化，所述标记由移动显示单元的相机捕捉，并且以叠加在显示单元中的相机图像上的方式呈现基础设施元件的3D模型。然而，已经证明已知方法的缺点是，在为了生成3D模型的目的而捕捉基础设施元件的过程中以及在叠加在捕捉场景中的相机图像上的3D模型的可视化过程中，都必须布置相应的控制点或标记。这导致相对大量的工作步骤，并且还增加了对故意破坏行为的敏感性，例如标记的不期望的移除或移动。