[发明专利]利用低功率同步读出的传感器

权利要求书

1.一种系统，包括：

像素的矩阵布置，所述像素中的每个像素被配置为基于检测到光强度的变化超过在光电检测器处接收的光的阈值来检测事件；

事件缓冲器，所述事件缓冲器被配置为基于累积标准从所述像素的矩阵布置累积用于所检测到的事件的数据；和

传输电路，所述传输电路被配置为从所述事件缓冲器读出事件数据并且传输所述事件数据，其中所述传输电路包括在传输之间被禁用的通信链路。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述事件缓冲器为所述像素的矩阵布置的多个帧累积所检测到的事件。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述累积标准包括事件密度标准，其中所述传输电路基于在所述像素的矩阵布置处发生的所检测到的事件满足事件密度标准而绕过所述事件缓冲器。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述传输电路基于在所述像素的矩阵布置处发生的所检测到的事件满足所述事件密度标准而传输高密度事件帧。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的系统，其中对所述事件密度标准的确定是由所述传输电路在读出所述高密度事件帧之前作出的。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，其中所述事件密度标准基于所述像素的矩阵布置中的像素子集中的多于10％、20％或30％的像素自紧接前一次对所述像素子集中的所述像素、密集行控制信号或密集帧控制信号的读出以来接收到事件。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述像素子集包括一行像素、多行像素、帧、多行像素的一部分、或者其他像素子集。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括：

事件密度检测器，所述事件密度检测器被配置为基于从所述像素子集接收的输入和密度阈值确定在所述矩阵布置处检测到的事件的事件密度，其中所述事件密度检测器包括：

多个密度检测器，每个密度检测器耦接到所述像素子集中的一个或多个像素；和

比较器，所述比较器耦接到所述多个密度检测器，以接收来自所述多个密度检测器的组合输入，其中所述比较器被配置为将来自所述多个检测器的所述组合输入与所述密度阈值进行比较。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述传输电路被配置为在第一读出模式中从所述像素的矩阵布置读出事件数据，并且被配置为在第二读出模式中基于所述累积标准从所述事件缓冲器读出事件数据。

10.根据权利要求9中任一项所述的系统，其中所述传输电路在所述第一读出模式中被配置为读取所述像素的矩阵布置中的每个像素的第一事件数据，并且所述第二读出模式读出所述像素的矩阵布置中的至少一个像素的不同的第二事件数据。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的系统，其中所述传输电路在所述第一读出模式中被配置为每次从所述像素的矩阵布置的一行读取所述第一像素数据，以减少所述像素行中的每个像素的数据量，并且其中所述第一事件数据包括每像素2比特，其指示正事件数据、负事件数据或无事件数据。

12.根据权利要求9至10中任一项所述的系统，其中所述传输电路在所述第二读出模式中被配置为每次从所述像素子集的一行读取所述第二像素数据，以减少所述像素行中的每个像素的事件数据量，并且其中所述第二事件数据包括每像素11比特，其指示像素事件的极性以及检测到所述像素事件的所述至少一个像素的X坐标。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的系统，其中所述传输电路被配置为相比所述第二读出模式更多地以所述第一读出模式操作。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的系统，其中对事件密度的确定是在所述传输电路以所述第一读出模式或所述第二读出模式操作之前作出的。