[发明专利]利用低功率同步读出的传感器

说明书

本文所公开的各种具体实施包括在由传感器同步读出多个帧期间缓冲设备存储器中的事件的设备、系统和方法。本文所公开的各种具体实施包括禁用传感器通信链路直到缓冲的事件足以由传感器传输为止的设备、系统和方法。在一些具体实施中，使用同步读出的传感器可以基于有多少像素正在检测事件来为一个或多个帧选择读出模式。在一些具体实施中，仅读出发生事件的低百分比像素的数据的第一模式使用设备存储器，而第二模式基于诸如高百分比像素检测到事件的累积标准绕过该设备存储器。在第二模式中，可以读出每个像素较少的数据。

技术领域

本公开一般涉及例如在功率有限的环境中使用传感器的系统、方法和设备。

背景技术

在各种情况下，传感器需要以降低的功率消耗操作。因此，需要改进的传感器输入/输出方法和系统。

发明内容

本文所公开的各种具体实施包括在由传感器同步读出多个帧期间缓冲设备存储器中的事件的设备、系统和方法。本文所公开的各种具体实施包括禁用传感器通信链路直到缓冲的事件足以由传感器传输为止的设备、系统和方法。在一些具体实施中，例如，在高数据速率条件期间，使用同步读出的传感器可以绕过设备存储器。在一些具体实施中，使用同步读出的传感器可以基于有多少像素正在检测事件来为一个或多个帧选择读出模式。在一些具体实施中，当小于阈值百分比(例如，20％)的像素正在检测事件时，可以将仅读出发生事件的像素的数据的第一模式与设备存储器一起使用，而当大于阈值百分比的像素正在检测事件时，读出每个像素的数据的第二模式可以绕过设备存储器。在第二模式中，可以读出每个像素较少的数据。在一些具体实施中，灵活的事件编码/读出可以更有效、降低功率、提高图像质量，或者避免传感器的读出电路过载。在一些具体实施中，在由传感器读出帧(或帧的一部分)之前选择读出模式。

附图说明

因此，本公开可被本领域的普通技术人员理解，更详细的描述可参考一些例示性具体实施的方面，其中一些具体实施在附图中示出。

图1是根据一些具体实施的示例性系统的框图。

图2是根据一些具体实施的示例性控制器的框图。

图3是根据一些具体实施的示例性电子设备的框图。

图4是示出根据一些具体实施的事件相机每像素比特数编码与每帧事件数量之间的示例性关系的图。

图5是示出根据一些具体实施的事件相机的稀疏/密集状况的一种示例性检测的框图。

图6是示出根据一些具体实施的事件相机的稀疏/密集状况的另一种示例性检测的框图。

图7是示出根据一些具体实施的事件相机的稀疏/密集行状况的一种示例性检测的框图。

图8是示出根据一些具体实施的事件相机的稀疏/密集帧状况的一种示例性检测的框图。

图9是示出根据一些具体实施的使用低功率同步读出的示例性事件相机的图。

图10是根据一些具体实施的用于事件相机的像素传感器的框图和像素传感器的示例性电路图。

根据通常的做法，附图中示出的各种特征部可能未按比例绘制。因此，为了清楚起见，可以任意地扩展或减小各种特征部的尺寸。另外，一些附图可能未描绘给定的系统、方法或设备的所有部件。最后，在整个说明书和附图中，类似的附图标号可用于表示类似的特征部。

具体实施方式

描述了许多细节以便提供对附图中所示的示例具体实施的透彻理解。然而，附图仅示出了本公开的一些示例方面，因此不应被视为限制。本领域的普通技术人员将会知道，其他有效方面或变体不包括本文所述的所有具体细节。此外，没有详尽地描述众所周知的系统、方法、部件、设备和电路，以免模糊本文所述的示例性具体实施的更多相关方面。