[发明专利]用于运行车辆的自主行驶功能的方法

权利要求书

1.用于运行车辆(1)的自主行驶功能的方法，其中，所述车辆(1)具有计算器单元(30)和多个用于感测环境数据的传感器(10)，并且其中，所述计算器单元(30)设置为用于，根据所感测的环境数据确定应有轨迹(2)，所述车辆(1)沿着所述应有轨迹被引导，其特征在于，所述方法具有以下步骤：

a)感测实际轨迹(4)，该实际轨迹描绘由所述车辆(1)实际走过的路径，并且感测与所述车辆(1)的周围环境中的对象的间距，

b)通过将所述实际轨迹(4)与所述应有轨迹(2)进行比较并且监测与周围环境中的对象的所感测的间距来求取所述自主行驶功能的品质，

c)通过从所述多个传感器(10)中选择为所述自主行驶功能而要使用的传感器(10)和/或通过改变所述多个传感器(10)中的至少一个传感器(10)的用以进行测量的测量速率来将所述品质调节到预给定的目标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在考虑至少一个另外的参数的情况下确定至少一个评估因素，并且在选择要使用的传感器(10)时和/或在改变所述测量速率时考虑该至少一个评估因素，其中，所述至少一个另外的参数选自：所述计算器单元的负载、所述车辆(1)所处于的交通状况、所述车辆(1)所处于的场景和/或关于所述车辆(1)的地点处的天气的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所述多个传感器(10)中的每个单个传感器(10)分别地确定所述评估。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，将未被选择的传感器(10)关断或者置于待机模式中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述计算器单元(30)对所述环境数据的处理速率相当于所述测量速率并且相应地被适配，或者，所述环境数据的处理速率是恒定的，并且在所述测量速率减小时进行对单个测量值的多次传送。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述应有轨迹(2)通过使用第一人工智能模型来确定，所述第一人工智能模型通过机器学习获得。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，要使用的传感器(10)的选择和/或测量速率的改变通过使用第二人工智能模型来进行，所述第二人工智能模型通过机器学习获得。.

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述应有轨迹(2)的确定以及要使用的传感器(10)的选择和/或测量速率的改变通过使用共同的人工智能模型进行，所述共同的人工智能模型通过机器学习获得。

9.计算机程序，当在计算机上运行所述计算机程序时，该计算机程序实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.车辆(1)，其包括计算器单元(30)和用于感测环境数据的多个传感器(10)，其中，所述计算器单元(30)设置为用于提供自主行驶功能，其特征在于，所述计算器单元(30)还设置为用于，实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法中的一种。