[发明专利]在利用承载有工具的作业车辆进行作业时使用水和空气对粉尘形成的控制

权利要求书

1.一种作业车辆(1)，包括：可操作臂(10)，所述可操作臂(10)适于操纵紧固在所述臂的自由端部处的工具(A-D)；控制单元(4)，所述控制单元(4)用于控制所述作业车辆(1)；粉尘控制系统，所述粉尘控制系统布置成出于保留在使用所述工具时产生的粉尘的目的而分配水雾，其特征在于，所述粉尘控制系统包括：压力空气源(31)和压力水源(21)；空气管道(33)，所述空气管道(33)布置成用于所述工具(A-D)，来自所述压力空气源(31)的气流能够通过所述空气管道(33)被输送；注射喷嘴(26)，所述注射喷嘴(26)对所述空气管道(33)中的所述气流进行引导，来自所述压力水源(21)的水能够利用所述注射喷嘴(26)喷射到所述气流中以用于将水雾化成液滴，所述液滴与所述气流一起形成水雾，其中，布置成用于所述工具(A-D)的所述空气管道被引导成使得所述液滴在所述工具的周围形成水雾(36)。

2.根据权利要求1所述的作业车辆(1)，包括压力空气控制阀(34)，通过所述空气管道(33)输送的所述气流的速度能够利用所述压力空气控制阀(34)进行调节。

3.根据权利要求2所述的作业车辆(1)，其中，通过所述空气管道(33)的所述气流的速度能够在30m/s至300m/s之间的间隔中进行调节，其中，在所述空气管道中，所述气流的速度优选地为至少30m/s。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的作业车辆(1)，包括压力水控制阀(24)，到所述注射喷嘴(26)的所述压力水源(21)的作业压力能够利用所述压力水控制阀(24)进行调节。

5.根据权利要求4所述的作业车辆(1)，其中，所述水具有低于20MPa、优选地在3MPa至10MPa之间的作业压力。

6.根据权利要求2或4中的任一项所述的作业车辆，其中，所述控制单元(4)包括调节器(R)，所述压力空气控制阀(34)的开度或所述压力水控制阀(24:2)的注射压力能够利用所述调节器(R)进行手动调节。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的作业车辆(1)，其中，所述控制单元(4)包括第一操作者界面(4:1)，所述第一操作者界面(4:1)允许选择至少一个工具(A-D)，其中，每个这样的选择均与以下过程参数中的至少一个过程参数的设定相关联：通过所述空气管道33的压力空气的速度的某个预先限定的参数设定、到所述注射喷嘴(26)的压力水的作业压力或其组合，以获得与所选定的工具相对应的所形成的液滴的尺寸。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的作业车辆(1)，其中，所述控制单元(4)包括第二操作者界面(4:2)，所述第二操作者界面(4:2)允许选择至少一种类型的材料(E-H)，其中，每个这样的选择均与以下过程参数中的至少一个过程参数的设定相关联：通过所述空气管道(33)输送的所述压力空气的某个预先限定的速度、到所述注射喷嘴(26)的所述压力水的作业压力或其组合，以获得与所选定的材料相对应的所形成的液滴的尺寸。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的作业车辆(1)，包括拆除机器人，其中，所述控制单元(4)包括意在由操作者(2)携带的远程控制装置。

10.一种用于进行与利用在可操作臂(10)的自由端部处具有紧固工具(A-D)的类型的作业车辆(1)进行拆除作业有关的粉尘控制的方法，其特征在于，布置有压力空气源(31)，布置有压力水源(21)，通过将来自所述压力水源(21)的水注射到来自所述空气压力源(31)的气流中产生液体雾，使得所述气流将所述水雾化成液滴并且所述液滴作为液体雾扩散，并且使得以这种方式形成的所述液体雾扩散到用于所述工具(A-D)的作业区域中，以吸收在使用所述工具时产生的粉尘。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述气流在布置成用于所述工具(A-D)的空气管道(33)中产生。