[发明专利]在利用承载有工具的作业车辆进行作业时使用水和空气对粉尘形成的控制

说明书

本发明涉及一种作业车辆(1)，包括：可操作臂(10)，该可操作臂(10)适于操纵紧固至臂的自由端部的工具(A‑D)；控制单元(4)，该控制单元(4)用于控制作业车辆(1)；粉尘控制系统，该粉尘控制系统布置成出于保留在使用工具时产生的粉尘的目的而分配水雾。为了有效控制粉尘，粉尘控制系统包括：压力空气源(31)和压力水源(21)；空气管道(33)，该空气管道(33)布置成用于工具(A‑D)，来自压力空气源(31)的气流可以通过该空气管道(33)被输送；以及注射喷嘴(26)，该注射喷嘴(26)对空气管道(33)中的气流进行引导，来自压力水源(21)的水可以利用该注射喷嘴(26)喷射到气流中以用于将水雾化成液滴，该液滴与气流一起形成水雾，其中，布置成用于工具(A‑D)的空气管道被引导成使得液滴在工具的周围形成水雾(36)。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的具有用于与拆除作业有关的粉尘控制的装置的承载有工具的作业车辆。本发明还涉及根据权利要求10的前序部分的用于限制与利用承载有工具的作业车辆进行拆除作业有关的粉尘形成的方法。

背景技术

诸如破坏或拆除机器人拆除之类的作业车辆是在轨道上行进的远程控制式作业机器，其在可操作臂的自由端部处可以承载有用于各种类型的作业任务的各种类型的工具。作为工具的示例，可以提及用于拆除和破坏作业的凿锤。操作者通常在机器旁边行走并且控制机器的各种运动。操作者经由线缆或以无线的方式例如经由蓝牙或无线电控制与机器进行通信。操作者借助于具有两个控制杆以及一系列各种按钮和手柄的远程控制器来控制机器。机器可以借助于手柄调节成各种作业设定、所谓的模式。控制杆和控制器通常根据所选定的作业模式而具有不同的功能。在第一运输模式下，机器被向上驱动至作业区域、例如被驱动至待拆除的壁。然后，支承腿被向下折叠，使得机器稳定地站立。这是一种设定模式。实际的拆除作业随后在远程控制器处于作业模式的情况下开始。

在对诸如混凝土、石头或石膏之类的材料进行粉碎、研磨和类似处理的情况下，会形成呈粉末和粉尘形式的颗粒。对于靠近作业区域的操作者或其他人员来说，粉尘可能是非常不健康的。在拆除和破坏作业中防止粉尘扩散的常见方式是通过洒水来结合粉尘。这种方式的缺点在于，消耗了相对大量的水，并且同时结合粉尘的能力相对较低。

在专利申请no.SE 1750014 A1中描述了这样洒水的示例，其中，水从由作业机器致动的工具处的喷射喷嘴喷出并且朝向工具的作业区域。水量可以根据联接至作业机器的工具而变化。从JP 2005171517 A中已知具有驾驶室和起重机的作业机器，起重机在其自由端部处承载工具。作业机器包括用于利用使用溅射喷嘴或喷射器的液体雾进行粉尘控制的系统。作业机器的驾驶室包括控制面板，粉尘控制系统可以利用该控制面板进行控制。

发明内容

使用喷射器或溅射喷嘴来实现粉尘控制液体雾的现有技术的承载有工具的作业机器的缺点在于，其需要非常高的水压、经常在250MPa至300Mpa之间，并且因此还需要先进的泵和其他昂贵的设备来实现该目的。此外，高的水压导致高的水消耗和能源消耗，并且用以借助于溅射来实现期望的液滴尺寸的喷射器和喷嘴易受颗粒填充和结冰的影响。已知的是，液滴的相对尺寸对其结合不同尺寸的粉尘颗粒的能力而言具有显著的重要性。为了有效地控制粉尘，不仅需要知道粉尘的颗粒尺寸，还需要获得对应尺寸的水滴。已经证明包括高比例的具有约10μm的尺寸的液滴的细小液体雾适合用于结合和控制颗粒尺寸在10μm与55μm或更小值之间变化的粉尘。应当指出的是，通常小于10μm(10μm)的特定颗粒对健康特别有害并且在吸入时可能导致肺部疾病。

在一些情况下，在用于作业车辆的作业现场处，水的获取可能受到限制，同时作业车辆的空间和重量限制也受到制约。这意味着本类型的作业车辆本身既不适用于也不适合于承载相当大量的水。因此需要一种用于以低的耗水量、每分钟几升的耗水量进行粉尘控制的小而轻的装置。