[发明专利]移动体用电源系统、飞行体

权利要求书

1.一种移动体用电源系统，具备：

多个蓄电池组，分别向对搭载于移动体的多个电机进行驱动的多个电机驱动部供给电流；

预备蓄电池组，能够向将所述多个电机驱动部和所述多个蓄电池组间连接的多个第1电流路径中的至少1个供给电流、或从所述多个第1电流路径中的至少1个吸收电流；

多个第1开关，分别插入到将所述多个第1电流路径和所述预备蓄电池组间连接的多个第2电流路径上；

多个第2开关，在所述多个第1电流路径上，分别插入到连接所述多个第2电流路径的多个连接点与所述多个蓄电池组间；和

控制部，能够控制所述多个第1开关以及所述多个第2开关来调整所述多个蓄电池组间的容量的平衡。

2.根据权利要求1所述的移动体用电源系统，其中，

所述预备蓄电池组的容量比所述多个蓄电池组的容量小。

3.根据权利要求1或2所述的移动体用电源系统，其中，

在所述移动体的移动期间，在所述多个电机的功耗中产生了偏差的情况下，所述控制部将插入到与功耗大于其他电机的电机相连的第2电流路径的所述第1开关控制为接通状态。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的移动体用电源系统，其中，

在所述移动体的停止期间，所述控制部通过主动平衡方式来使所述多个蓄电池组间的容量均等化。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的移动体用电源系统，其中，

所述多个第2电流路径被结合且与所述预备蓄电池组连接，

所述移动体用电源系统在所述多个第2电流路径的结合点与所述预备蓄电池组之间还具备DC/DC转换器。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的移动体用电源系统，其中，

所述多个第2电流路径被结合且与所述预备蓄电池组连接，

在所述多个第2电流路径的结合点与所述预备蓄电池组之间的路径上，连接来自外部充电器的充电路径。

7.一种飞行体，具备：

多个推进器；

多个电机，分别使所述多个推进器旋转；

多个电机驱动部，分别驱动所述多个电机；

多个蓄电池组，分别向所述多个电机驱动部供给电流；

预备蓄电池组，能够向将所述多个电机驱动部和所述多个蓄电池组间连接的多个第1电流路径中的至少1个供给电流、或从所述多个第1电流路径中的至少1个吸收电流；

多个第1开关，分别插入到将所述多个第1电流路径和所述预备蓄电池组间连接的多个第2电流路径上；

多个第2开关，在所述多个第1电流路径上，分别插入到连接所述多个第2电流路径的多个连接点与所述多个蓄电池组间；和

控制部，能够控制所述多个第1开关以及所述多个第2开关来调整所述多个蓄电池组间的容量的平衡。