[发明专利]移动体用电源系统、飞行体

说明书

多个蓄电池组(51‑58)分别对多个电机驱动部(31‑38)供给电流，多个电机驱动部(31‑38)对搭载于移动体(1)的多个电机(21‑28)进行驱动。预备蓄电池组(59)向将多个电机驱动部(31‑38)和多个蓄电池组(51‑58)间连接的多个第1电流路径中的至少1个供给电流、或从多个第1电流路径中的至少1个吸收电流。控制部(70)控制多个第1开关(S11‑S18)以及多个第2开关(S21‑S28)来调整多个蓄电池组(51‑58)间的容量的平衡。

技术领域

本发明涉及搭载于具备多个电机(モ一タ、motor)的移动体的移动体用电源系统、飞行体。

背景技术

在由无人机等代表的具有多个电机的飞行体中采用搭载有多个电池组(例如，参照专利文献1)，并将多个电机和多个电池组1对1地相互联系起来而连接的方式的情况下，由于多个电机间的负载的偏差而在多个电池组间的剩余容量(SOC：State Of Charge)中产生偏差。在该情况下，在1个电池组的SOC为0％的时间点，即使其他电池组的SOC不为0％，也会变得不能继续飞行。即，不能有效运用其他电池组的能量。这意味着，实际的飞行距离会变得比本来利用多个电池组的全部能量能够飞行的可飞行距离短。

此外，由于多个电机间的负载的偏差，从而还会在多个电池组间的充放电率、放电深度中产生偏差，在劣化状态(SOH：State Of Health)的发展度中也会产生偏差。SOH下降了的电池组的满充电容量(FCC：Full Charge Capacity)比其他电池组的FCC小，因而可飞行距离的减少进一步加速。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2016-222031号公报

发明内容

发明要解决的课题

本公开是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于，提供有效运用搭载于具备多个电机的移动体的多个蓄电池组的容量的技术。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本公开的某个方式的移动体用电源系统具备：多个蓄电池组，分别向对搭载于移动体的多个电机进行驱动的多个电机驱动部供给电流；预备蓄电池组，能够向将所述多个电机驱动部和所述多个蓄电池组间连接的多个第1电流路径中的至少1个供给电流、或从所述多个第1电流路径中的至少1个吸收电流；多个第1开关，分别插入到将所述多个第1电流路径和所述预备蓄电池组间连接的多个第2电流路径上；多个第2开关，在所述多个第1电流路径上，分别插入到连接所述多个第2电流路径的多个连接点与所述多个蓄电池组间；和控制部，能够控制所述多个第1开关以及所述多个第2开关来调整所述多个蓄电池组间的容量的平衡。

发明效果

根据本公开，能够有效运用搭载于具备多个电机的移动体的多个蓄电池组的容量。

附图说明

图1的(a)、(b)是概略性地描绘搭载有实施方式涉及的电源系统的飞行体的示意图。

图2是搭载有实施方式涉及的电源系统的飞行体的功能框图。

图3是示出搭载于飞行体的蓄电池组的内部结构例的图。

图4是示出搭载于飞行体的8个蓄电池组的充电时的连接状态的图。

图5是示出飞行体的飞行期间中的电源系统的状态的一例的图。

图6是用于对飞行体在停飞期间中的第1蓄电池组-第8蓄电池组间的容量的均等化处理的一例进行说明的图(其1)。

图7是用于对飞行体在停飞期间中的第1蓄电池组-第8蓄电池组间的容量的均等化处理的一例进行说明的图(其2)。