[发明专利]电动工具系统、电动工具系统的使用方法和程序

权利要求书

1.一种电动工具系统，包括：

马达，其包括定子和转子，所述转子被配置为相对于所述定子转动；

控制单元，其被配置为对所述马达进行矢量控制；以及

输出轴，其被配置为联接到前端工具，

其中，所述控制单元包括：

第一获取单元，其被配置为获取与流经所述马达的转矩电流有关的值；

第二获取单元，其被配置为获取与所述转子的加速度有关的值；以及

命令值生成单元，其被配置为基于转矩电流获取值和加速度获取值，来计算要供给到所述马达的所述转矩电流的命令值和要供给到所述马达的励磁电流的命令值中的至少一个，所述转矩电流获取值是由所述第一获取单元获取到的与所述转矩电流有关的值，所述加速度获取值是由所述第二获取单元获取到的与所述加速度有关的值。

2.根据权利要求1所述的电动工具系统，其中，

所述命令值生成单元包括：

校正单元，其被配置为基于所述加速度获取值来对所述转矩电流获取值进行校正；以及

计算单元，其被配置为在反映出由所述校正单元进行的校正的状态下，基于所述转矩电流获取值来计算要供给到所述马达的所述转矩电流的命令值和要供给到所述马达的所述励磁电流的命令值中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具系统，其中，

所述命令值生成单元包括校正单元，所述校正单元被配置为基于所述加速度获取值来对所述转矩电流获取值和预定的转矩电流阈值中的至少一个进行校正，以及

所述控制单元被配置为在反映出由所述校正单元进行的校正的状态下，在发现所述转矩电流获取值超过所述转矩电流阈值时，停止使所述转子转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工具系统，其中，

所述控制单元被配置为将从所述转子开始转动的时间点起直到经过了预定屏蔽时间段的时间点为止的间隔内的所述转矩电流获取值作为用于所述马达的至少一部分控制的无效信息来进行处理。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工具系统，其中，

所述命令值生成单元被配置为至少从所述转子开始转动的时间点起直到经过了预定时间段的时间点为止的间隔内，基于所述转矩电流获取值和所述加速度获取值来计算要供给到所述马达的所述转矩电流的命令值和要供给到所述马达的所述励磁电流的命令值中的至少一个。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动工具系统，其中，

所述第二获取单元被配置为基于与所述转子的转数成比例的物理量来计算所述加速度获取值。

7.一种电动工具系统，包括：

马达，其包括定子和转子，所述转子被配置为相对于所述定子转动；

控制单元，其被配置为对所述马达进行矢量控制；以及

输出轴，其被配置为联接到前端工具，

其中，所述控制单元包括：

第一获取单元，其被配置为获取与流经所述马达的转矩电流有关的值；

第二获取单元，其被配置为获取与所述转子的加速度有关的值；以及

校正单元，其被配置为基于加速度获取值来对转矩电流获取值进行校正，所述转矩电流获取值是由所述第一获取单元获取到的与所述转矩电流有关的值，所述加速度获取值是由所述第二获取单元获取到的与所述加速度有关的值。