[发明专利]电动工具系统、电动工具系统的使用方法和程序

说明书

本发明所要克服的问题是提高马达的控制的准确度。电动工具系统(1)包括马达(15)、控制单元(4)和输出轴。马达(15)包括定子(14)和转子(13)。控制单元(4)对马达(15)进行矢量控制。控制单元(4)包括第一获取单元(60)、第二获取单元(47)和命令值生成单元(40)。命令值生成单元(40)基于作为第一获取单元(60)获取到的与转矩电流有关的值的转矩电流获取值(电流测量值(iq1))和作为第二获取单元(47)获取到的与转子(13)的加速度有关的值的加速度获取值(α1)，来计算要供给到马达(15)的转矩电流的命令值(ciq1)和要供给到马达(15)的励磁电流的命令值(cid1)中的至少一个。

技术领域

本发明通常涉及电动工具系统、电动工具系统的使用方法和程序。更特别地，本发明涉及包括要经受矢量控制的马达的电动工具系统、这样的电动工具系统的使用方法、以及用于执行这样的使用方法的程序。

背景技术

专利文献1公开了一种冲击旋转工具(电动工具系统)，其包括马达、冲击机构、输出轴、控制单元、触发开关和马达驱动单元。冲击机构包括锤子并且通过马达的输出向输出轴施加冲击力。这使得冲击旋转工具能够紧固螺钉。控制单元将与触发开关的操纵变量相对应的驱动指示提供给马达驱动单元。根据由控制单元提供的驱动指示，马达驱动单元调节施加到马达的电压，由此调整马达的转数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-132021

发明内容

本发明的目的是提供一种电动工具系统、电动工具系统的使用方法和程序，其全部有助于提高马达的控制的准确度。

根据本发明的一方面的电动工具系统包括马达、控制单元和输出轴。所述马达包括定子和转子。所述转子相对于所述定子转动。所述控制单元对所述马达进行矢量控制。所述输出轴用于联接到前端工具。所述控制单元包括第一获取单元、第二获取单元和命令值生成单元。所述第一获取单元获取与流经所述马达的转矩电流有关的值。所述第二获取单元获取与所述转子的加速度有关的值。所述命令值生成单元基于转矩电流获取值和加速度获取值，来计算要供给到所述马达的所述转矩电流的命令值和要供给到所述马达的励磁电流的命令值中的至少一个。所述转矩电流获取值是由所述第一获取单元获取到的与所述转矩电流有关的值。所述加速度获取值是由所述第二获取单元获取到的与所述加速度有关的值。

根据本发明的另一方面的电动工具系统包括马达、控制单元和输出轴。所述马达包括定子和转子。所述转子相对于所述定子转动。所述控制单元对所述马达进行矢量控制。所述输出轴用于联接到前端工具。所述控制单元包括第一获取单元、第二获取单元和校正单元。所述第一获取单元获取与流经所述马达的转矩电流有关的值。所述第二获取单元获取与所述转子的加速度有关的值。所述校正单元基于加速度获取值来对转矩电流获取值进行校正。所述转矩电流获取值是由所述第一获取单元获取到的与所述转矩电流有关的值。所述加速度获取值是由所述第二获取单元获取到的与所述加速度有关的值。

根据本发明的又一方面的电动工具系统的使用方法是包括马达、控制单元和输出轴的电动工具系统的使用方法。所述马达包括定子和转子。所述转子相对于所述定子转动。所述控制单元对所述马达进行矢量控制。所述输出轴用于联接到前端工具。所述电动工具系统的使用方法包括第一获取步骤、第二获取步骤和命令值生成步骤。所述第一获取步骤用于获取与流经所述马达的转矩电流有关的值。所述第二获取步骤用于获取与所述转子的加速度有关的值。所述命令值生成步骤用于基于转矩电流获取值和加速度获取值来计算要供给到所述马达的所述转矩电流的命令值和要供给到所述马达的励磁电流的命令值中的至少一个。所述转矩电流获取值是在所述第一获取步骤中获取到的与所述转矩电流有关的值。所述加速度获取值是在所述第二获取步骤中获取到的与所述加速度有关的值。