[发明专利]用于运行电动气动的驻车制动模块的方法、电动气动的驻车制动模块、能电子控制的气动制动系统、车辆

说明书

本发明涉及用于运行车辆(200)、尤其是商用车辆(202)的能电子控制的气动制动系统(204)的电动气动的驻车制动模块(10、10'、10”)的方法，电动气动的驻车制动模块具有：用于接收储备压力(pV)的储备接口(20)；用于联接至少一个驻车制动缸(24)的至少一个驻车制动接口(21)；用于接收储备压力(pV)的主阀单元(50)，主阀单元被构造成用于依赖于控制压力(pS)在驻车制动接口(21)处调控出弹簧蓄能器压力(pF)；和接收储备压力(pV)并用于提供控制压力(pS)的先导控制阀设施(70)，其中，先导控制阀设施(70)具有能在第一进气位置(72A)和第二排气位置(72B)之间转换的双稳态阀(72)；以及用于在先导控制阀设施(70)上提供第一和第二切换信号(S1、S2)的控制单元(300)。

技术领域

在尤其是用于被设置用于自主行驶运行的商用车辆的现代化的能电子控制的气动制动系统中重要的是，提供当制动系统中出现错误时仍允许商用车辆可靠减速的措施。

背景技术

DE 10 2017 001 409 A1说明了一种用于控制自主车辆的方法，该自主车辆具有用于控制车辆自主行驶功能的车辆控制器以及用于控制尤其是车辆气动制动系统(其具有至少一个制动装置，尤其是驻车制动器)的制动功能的制动控制器。制动装置可通过制动控制器和/或车辆控制器启用以用于制动以及禁用以用于行驶，其方式是：驱控至少一个切换元件。在DE 10 2017 001 409 A1中所示的解决方案的特征在于，切换元件、优选电磁阀具有用于驱控的两个电导体，其中，两个导体中的一个导体由制动控制器切换并且两个导体中的另一个导体由车辆控制器切换。

在DE 10 2017 001 409 A1中所示的、不仅具有制动控制器而且也具有车辆控制器的制动阀的电气布线可以实现故障安全。也就是说当两个控制器中的一个控制器已经发生故障或失灵时，制动装置通过制动阀启用，这是因为电磁体于是被关断。在此，每个控制器仅切换电磁体的输送线路的两个导体。

DE 10 2015 008 377 A1示出驻车制动装置的驻车制动模块，其具有电子控制装置、至少一个可由控制装置操纵的电磁阀和用于向至少一个制动执行器加载压力介质的压力介质增量阀。此外，驻车制动模块具有紧急释放压力介质接口和双止回阀，利用它们可提供驻车制动装置的紧急释放功能，为此，紧急释放压力介质接口借助第一压力介质线路通过止回阀与压力介质增量阀的供应输入端连接并且借助第二压力介质线路与双止回阀的输入端连接。

尽管当前以电气方式实现的故障安全通常是有利的，但此处所提出的构思仍需要改进。这尤其是涉及系统的简单构建，也就是说，尽可能少地保持针对能电子控制的气动制动系统的设备耗费，以便节省结构空间和重量并且使制动系统的复杂性保持得很小。

因而期望的是，提供一种用于运行能电子控制的气动制动系统的方法，其中，至少部分地克服了现有技术的缺点。

发明内容

本发明从这方面出发，其任务在于提供一种用于运行能电子控制的气动制动系统的方法，其中，至少部分克服了现有技术的缺点。