[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像投影系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

检测单元，所述检测单元基于分配给从第一图像中提取的预定图案的每个区域的错误检测功能来检测区域中的错误；以及

获取单元，所述获取单元基于分配给从所述第一图像中提取的预定图案的每个区域的识别功能来获取原始预定图案中的区域的对应点信息。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述预定图案由以格子形式布置的多个点组成，每个点具有由预定比特数表示的属性值，并且

所述检测单元基于由N×M个点组成的区域中的多个点的属性值是否满足第一约束条件来检测区域中的错误。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

每个点具有0到3的由2比特表示的属性值，

所述原始预定图案被配置成对于由3×3个点组成的所述区域中的每一个满足所述第一约束条件：中心点具有属性值3并且在所述中心点周围的八个点的属性值的总和的模3为0，并且

所述检测单元基于从所提取的所述预定图案检测到的具有属性值3的点周围的八个点的属性值的总和的模3是否为0，来检测由3×3个点组成的区域中的错误。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述获取单元获取其中所述检测单元未检测到错误的区域的对应点信息。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述预定图案由以格子形式布置的多个点组成，每个点具有由预定比特数表示的属性值，并且

所述获取单元基于对由N×M个点组成的区域中的多个点的属性值的序列设置的第二约束条件，来获取原始预定图案中的区域的对应点信息。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，

每个点具有0到3的由2比特表示的属性值，

所述原始预定图案被配置成对于由3×3个点组成的所述区域中的每一个满足所述第二约束条件：中心点具有属性值3并且在所述中心点周围的八个点的属性值的序列是唯一的，并且

所述获取单元基于从所提取的所述预定图案检测到的具有属性值3的点周围的八个点的属性值的序列与原始预定图案中的属性值的序列之间的比较结果，来获取对应点信息。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述第一图像是通过所述摄像装置捕获投影仪的投影图像而获得的捕获图像。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述投影仪投影其中嵌入了所述预定图案的图像，并且

从通过所述摄像装置捕获所述投影仪的投影图像而获得的所述第一图像中提取嵌入在所述投影图像中的所述预定图案。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

通过以格子形式布置具有椭圆形状的点来配置所述预定图案，所述点具有正方向和负方向这两种类型的亮度变化方向以及两种类型的椭圆长轴方向。

10.一种图像处理方法，包括：

基于分配给从第一图像中提取的预定图案的每个区域的错误检测功能来检测区域中的错误的检测步骤；以及

基于分配给从所述第一图像中提取的预定图案的每个区域的识别功能来获取原始预定图案中的区域的对应点信息的获取步骤。

11.一种图像投影系统，包括：

投影仪；

摄像装置，所述摄像装置捕获所述投影仪的投影图像；

检测单元，所述检测单元从通过所述摄像装置捕获由所述投影仪投影的其中嵌入了预定图案的图像的投影图像而获得的捕获图像中提取所述预定图案，并且基于分配给预定图案的每个区域的错误检测功能来检测所提取的所述预定图案的每个区域中的错误；

获取单元，所述获取单元基于分配给预定图案的每个区域的识别功能来针对所提取的所述预定图案的每个区域获取对应点信息；以及

图像校正单元，所述图像校正单元基于所获取的对应点信息来校正从所述投影仪投影的图像。